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3RRRplatform

于 2008-03-23 发布文件大小:342KB

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代码说明：

对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。(For the 3-RRR-type robot arm, in accordance with its own characteristics, combined with kinematics characteristic of the realization of simulation.)

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