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模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

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简单的桥牌游戏,人和人对打的.桥牌是一款国际流行的高雅、文明、竞技性、技巧性、合作性非常强的体育运动。桥牌起源于英国，在由17世纪的一种叫做“惠斯特”的纸牌玩法演化而来的。据说三名驻扎印度的英国军官在打牌却三缺一的时候，于是将一家牌摊开在桌面上明手，由对家来打，这样现代桥牌的基本结构和框架产生了。-Simple bridge games, and rally the people. Bridge International is a popular and elegant, civilized, competitive, skills, and cooperation of the sport is very strong. Bridge originated in the United Kingdom, by the 17th century called " whist" playing cards evolved. It is said that three British army officers stationed in India, but三缺一time playing cards, they will spread out a license on the desktop Shangming hand, from the family to play, so that the basic structure of a modern bridge and the framework came into being.

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