单片机实例

ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器，可以运行我们的态度的标题参考系统 （航姿系统） 代码，普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 （传感器和硬件滤波电路）。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器，双电源稳压器 (3.3 v 和 5v），GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 ！ 包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。 重要说明： ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 （自动驾驶仪的心），可以使用在任何事情上，你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。 ArduIMU V3 特点新主处理机-6000，包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典，但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz... MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。 规格： 三轴角速率传感器 （陀螺仪） 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、 可编程满量程，±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计 减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪 数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion，传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 （尚未目前支持 DIY 无人机代码中） 全芯片空闲模式电源电流： 5µA 芯片在

使用STM32f407移植FATFS文件系统，最新版本R0.10。底层采用SDIO四线驱动，DMA传输数据，速度可以达到1M/s。需要注意的是，发送和接收的数据缓冲区的地址需要是四字节对齐的，也就是说它的起始地址需要是4的倍数，否则会出现读写错误的现象。

AD7705的读写驱动，应用者更改读写端口即可直接应用-the AD7705 s driver that can easily be applied through changing the IO deininition.

TMS320LF2407 串行通讯接口模块(SCI232)程序，C语言-TMS320LF2407 serial communication interface module (SCI232) process, C language

附件代码为自己根据Micrium官方代码进行更改移植，移植后的程序经过2天的不间断拷机，系统能够正常运行。

复旦的NIOS II教材，适合于NIOS II嵌入式开发系统的初学者-err

可以完成12点阵、16点阵汉字的汉字文本向字库文本的转换工作（非源码）。--It could do converion from 12 lattice, 16 lattice Chinese character to font library texts.

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miniGUI是在嵌入式Linux中比较常见的一个GUI，文件中包含了几个在miniGUI中编程的例子，对大家有所帮助。-miniGUI is more common in the embedded Linux in a GUI, the file contains several examples of programming in the miniGUI in to all of us help.

用systemc语言设计一个分频器，并采用仿真工具仿真验证-Systemc language design with a divider