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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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两电平SVPWM程序
这是一个两电平的SVPWM程序,已经在dsp上调试成功,并应用于工程中。在这个程序中采用的是Q函数的方法,简单方便,并且便于理解
- 2023-06-21 06:25:03下载
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智能计算的实现和/或操作
应用背景本程序是用PHP编程语言开发。它的简单程序和逻辑从神经网络。和/或操作算法只是关于如何显示逻辑的基本算法。当系统得到的值,如何最好的结果的算法。该系统的描述,和/或操作有2个输入形式(*输入),在内部系统中,给定的权重值,每一个点,在最后一点,它的最佳值的结果。x值的输入可以给[ 0 ],[ 1 ],[ 0,1 ],[ 1 ]。结果值为0或1。关键技术智能计算,操作,或操作,*值,值,权重值,神经网络。
- 2022-10-15 07:10:03下载
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层次分析法 matlab实现
层次分析法(AnalyticHierarchy Process,简称AHP)是对一些较为复杂、较为模糊的问题作出决策的简易方法,它特别适用于那些难于完全定量分析的问题。它是美国运筹学家T. L. Saaty 教授于70年代初期提出的一种简便、灵活而又实用的多准则决策方法, 程序能够运行出正确的结果,希望对各位有帮助。
- 2022-04-01 16:26:43下载
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Java压缩解压ZIP
用Java压缩解压ZIP文件,将利用java.util.zip 包中提供的类来实现压缩和解压zip 格式文件的功能。当然,本例在功能上完全没有Winzip 等成熟的压缩软件那么强,也不能做的很强,本例仅仅是演示如何来使用java.util.zip 包中的类。
- 2022-07-23 12:53:47下载
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C++编写的n阶方阵求逆的实现
题目:n阶方阵求逆的实现总体需求:编写一个实现求矩阵逆矩阵的程序。功能需求:1) 输入一个n(n
- 2022-05-19 21:28:33下载
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图像修复
偏微分方程的方法:Bertalmio采用偏微分方程(PDE)的方法进行图像修复,取得了较好的效果。用户需指定需要修复的区域,算法将待修补的区域边界的等值线外部的信息沿轮廓法向扩散到中间待修补的象素上。该算法利用局部颜色的光滑度沿着等值线扩散,考虑了各向异性的扩散,以保证边缘处的边界连续,但该方法计算不稳定。
- 2022-02-12 13:53:29下载
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数组排序的经典程序shell。
数组排序的经典程序shell。-Sorting an array of classic shell procedures.
- 2022-04-08 11:10:51下载
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黑白点匹配问题,文件中有详细的问题描述与测试数据
黑白点匹配问题,文件中有详细的问题描述与测试数据-black and white point matching, document a detailed description of the problem with the test data
- 2023-03-19 04:15:03下载
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The answer of tree and binary tree
第六章 树和二叉树习题答案-The answer of tree and binary tree
- 2022-12-02 21:00:02下载
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