-
px4飞控程序
应用背景px4程序可以运行固定翼,旋翼等飞行器,而且是很多人再开发,有很多有用的算法,如扩展卡尔曼滤波,迭代法等等。可以GPS定位,GPS下走航点等等,希望能帮到大家关键技术C++编程,扩展卡尔曼滤波,IIC读取超声波,读取气压计。室外光流能很好定位,能用于固定翼,旋翼,而且可以二次开发,支持offboard模式。
- 2022-05-26 01:16:10下载
- 积分:1
-
基于STM32的4轴步进电机加减速控制
基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套;一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的;可以同时控制4轴步进电机进行加减速;速率可以达到100K以上;源码算法是基于《AVR446: Linear speed control of stepper motor》
- 2022-05-26 14:17:29下载
- 积分:1
-
本文章讲解了ARM汇编、Bootloader的功能,Bootloader的调试环境及ARM电路板的调试方法
本文章讲解了ARM汇编、Bootloader的功能,Bootloader的调试环境及ARM电路板的调试方法-The article on the ARM compilation, Bootloader function, Bootloader debug environment and debug ARM board method
- 2022-01-25 16:40:32下载
- 积分:1
-
EXTInterruptFIQ.rar 44B0快速中断、外部中断程序
EXTInterruptFIQ.rar 44B0快速中断、外部中断程序-EXTInterruptFIQ.rar 44B0 fast interrupt, external interrupt procedures
- 2023-04-23 04:20:02下载
- 积分:1
-
lpc936 ad
学习一下LPC936的DA转换问题?
有用到LPC900的AD、DA即可-lpc936 ad
- 2022-10-22 13:45:03下载
- 积分:1
-
周立功公司的arm学习板附送的MODEM驱动例程
周立功公司的arm学习板附送的MODEM驱动例程-weeks arm of the company, who study plate attached MODEM Driver routines
- 2023-02-28 21:25:03下载
- 积分:1
-
ARM7启动代码
ARM7启动代码-ARM7 bootcode
- 2023-05-12 16:55:03下载
- 积分:1
-
数字投影仪,ARM下的例程,参考下希望对大家有帮助
数字投影仪,ARM下的例程,参考下希望对大家有帮助-Digital projectors, ARM under the routine, refer to the following people want to help
- 2022-07-22 14:25:34下载
- 积分:1
-
S3C44B0定时器中断的例子,已经调试通过,供ARM7初学者参考.
S3C44B0定时器中断的例子,已经调试通过,供ARM7初学者参考.-S3C44B0 timer interrupt example, has adopted debugging for ARM7 reference for beginners.
- 2022-07-10 03:59:53下载
- 积分:1
-
sliicon实验室C8051F系列单片机代码编写者
Slicon Lab C8051F系列单片机代码编写器
- 2023-07-03 21:15:03下载
- 积分:1