执行插入排序算法

crc校验算法，包括编码和解码-unicef.org checksum algorithm, including encoding and decoding

卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。 卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。

黑白点匹配问题，文件中有详细的问题描述与测试数据-black and white point matching, document a detailed description of the problem with the test data

这事lanrange插值算法实例-this interpolation algorithm examples lanrange

简单DES加密算法C语言代码实现，可以简单的实现但有点问题哪里错了不知道请大家帮忙看看，自己写的可能不太完整，水平有限请多多包涵。

bbp算法计算圆周率精确到千万位以上-bbp algorithm for calculating pi accurate to more than 10 million

JPEG的解压算法，可以帮助初学者明确了解JPEG格式信息，对照代码可以明白数据标识码在那边表示，也可以修改他们做出相应调整。对于刚接触JPEG格式的人来说是有用的。 

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进，比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率，从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化，实现改进遗传算法的机器人路径规划。

C语言编的汉诺塔计算-series of the C language HANOR calculation

隐马尔可夫模型，C语言编写，重要的是里面附带有隐马尔可夫模型原理介绍的ppt，可以对应学习-HMM, C language, it is important that they are incidental tenets of Hidden Markov Models introduced ppt, can learn from counterparts