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实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法-To achieve double inverted pendulum H infinity output feedback control, using a MATLAB built-inside the function, based on LMI algorithm

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源代码是关于游戏的，利用面向对象编程技术，抽象出各种类，例如子弹，敌机，我方的飞机。还有世界类。 然后利用动态绑定的原理，实现虚函数。利用链表类实现多线程。而且是游戏核心代码，没有添加任何商业性的东西，代码可移植性好。不受制于操作系统以及编译器的制约。对于想要学习游戏编程的新手来说非常适于学习。代码注释详细，逻辑清晰。各种碰撞检测，以及NEW的技术。

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