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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品,使用最常见,资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片,并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境:KEIL),玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片(168Mhz,1M Flash)提供了强大的性能冗余,可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口(串 口,
可以外接多种串口设备,例如 GPS、光流、超声波、wifi,甚至是树莓派、X86 等等) 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发,可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果,并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码,买家在此基础上只要加入外部控制环,比如 GPS、光流等,即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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DFT离散傅里叶变换的数字采样数据
DFT的数字采样数据可以用在任何时间序列数据(声波/振动/地震等)平面文本输入(没有声卡)
- 2023-07-19 00:40:02下载
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OSGAx,嵌入式osg插件
一款关于OpenSceneGraph插件Activex的软件,osg是庞大的三维渲染引擎,OSG的安装方法和其他大型开源工程类似,需要通过源代码进行编译和生成,其中涉及Cmake,编译器的设置,环境变量设置等诸多概念
- 2022-06-16 12:25:23下载
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并行随机数生成方法
本程序利用mpi并行生成随机数,此方法利用线性同余算法,是一个主从模式的线性同余方法,可以并行生成多个随机数,程序可在Linux下运行。
- 2023-08-08 19:05:04下载
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贪吃蛇游戏程序
用C#写的简单的贪吃蛇游戏程序,赛,就类似于以前诺基亚手机里的贪吃蛇游戏,这个是我亲自编写的,供大家参考,供程序编写入门人员参考
- 2022-02-26 11:02:47下载
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探究缩短循环码性能与生成多项式的选取
资源描述【摘 要】从通信系统的基本原理出发,着重分析了系统中的常用信道编码。在此基础上对应用广泛的一类缩短循环码
的校验性能从数学理论和matlab 仿真模型两方面进行研究,更直观的揭示了生成多项式与编码校验性能的内在联系,为构造
更优化的标准打下基础。
【关键词】信道编码;缩短循环码;生成多项式;矩阵实验室
- 2022-03-18 02:11:03下载
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leetcode可过OJ的Java代码
本人写的leetcode的Java版本答案,可过online judge。Github地址:https://github.com/SiyuanXing/leetcode.git
- 2022-02-12 08:08:37下载
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space time coding
《Space-Time Coding》Branka Vucetic、Jinhong Yuan [2003]
a very good foreign book for wireless communication study
- 2022-02-05 13:40:15下载
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车间调度问题
车间调度问题的基于工序的编码源程序,适合用遗传算法研究车间调度问题的人。-shop scheduling processes based on the source code suitable for use genetic algorithm shop scheduling people.
用遗传算法解决多目标车间调度问题,此算法是经典算法.
一个用于图编码的遗传算法,实现了多种算子,如选择、交叉、编译、比较等,具体的请参见源码
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- 2022-03-19 12:31:32下载
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C语言实现地磁信息计算
利用12阶12次勒让德球谐函数准确计算地球表面及近地空间的地磁场信息,输入参数:三维地理位置(纬度、经度、海拔高度(以千米为单位))和时间(小数年),输出:地磁场的7个量,包括:地磁场总强度F、地磁场水平分量H、北向分量X、东向分量Y、垂直分量Z以及地磁偏角D和磁倾角I。
- 2022-02-11 19:50:05下载
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