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模糊PID仿真
模糊控制器
模糊PID控制,即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化,以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化,确定模糊规则,解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息,确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec,根据给定的模糊规则进行模糊推理,最后对模糊参数进行解模糊,输出PID控制参数。
- 2022-01-26 00:15:00下载
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通过结构实现多项式,C语言学者的影响。
通过链表与结构体以实现多项式相加,对于C语言学者有很大的帮助.-through the structure to achieve polynomial together, for C language scholars are of great help.
- 2022-03-20 21:22:22下载
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《Visual C++案例开发 中换肤程序小例程的源码
《Visual C++案例开发 中换肤程序小例程的源码-"Visual C cases Development Eurocargo procedures routines of small-source
- 2022-06-02 13:14:24下载
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栈,队列的实现,链表的简单操作,包括…
实现栈,队列,链表的简单操作,其中链表包括单链表,双链表,循环链表。-The realization of stacks, queues, linked list of simple operations, which include single-list list, double-linked list, circular list.
- 2022-06-20 14:44:13下载
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Xilinx Virtex FPGA
xilinx virtex fpga
- 2022-06-12 07:41:30下载
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a opening image file program. having some algorithms in common use.
一个打开图象文件的程序!里面有一些常用的算法!-a opening image file program. having some algorithms in common use.
- 2022-12-27 16:25:04下载
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VC++6.0的时间定时器,中断中可加入你的代码
应用背景VC++6.0的时间定时器,里面含有中断,可以在中断中加入你的代码,可以在该代码的基础上进行修改,创建多个定时器,实现多定时功能。经过测试和调试,该程序在VC++上可以很好地输出想要的结果,也就是说这个代码是可用的。关键技术visula studio 的中断程序,可修改后创建多个定时器能。中断中可以添加你想要的东东,用C编程,便于修改,便于维护和使用。采样中断定时的方法实现了结果的输出。对于界面定时调用和定时的相关实现具有一定的参考价值。
- 2022-03-28 11:59:18下载
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按揭买房 计算器
按揭买房 计算器-Home mortgage calculator
- 2023-04-09 23:30:04下载
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wince 可以让你自动显示中文,不需要添加代码页,字库的,显示中文...
wince 可以让你自动显示中文,不需要添加代码页,字库的,显示中文
- 2022-08-07 15:51:05下载
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a button example with picture in windows CE
WinCE下的一个图形按钮例子-a button example with picture in windows CE
- 2022-12-18 00:30:03下载
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