调度器和作业

用vc调用matlab7.0写的小程序，可以实现简单的控制系统仿真演示(with vc call matlab7.0 write small programs, can achieve a simple control system simulation demo)

VTK实验程序，利用VTK开源库实现Marching Cubes等值面提取算法，程序中可修改等值面参数，交互界面实现物体的旋转、缩放，数据文件在工程目录下(VTK experimental procedures, the use of open-source library implementation VTK Marching Cubes isosurface extraction algorithm, the program can be modified isosurface parameters, interactive interface to achieve the object rotation, scaling, data files in the project directory)

输入年月日得出星期，按照代码里面的提示输入就可以得到星期几，输入的年份是有一个范围的，输入没有检错处理的！！！(Enter the date come weeks)

共享完整的LIN通讯程序代码，适用于主节点和从节点，适用芯片MC9S12XEP100,飞思卡尔的16位单片机在此程序的基础之上稍微修改下寄存器就可以适用了(LIN communication procedures to share the complete code for the master node and slave nodes, for chip MC9S12XEP100, Freescale 16-bit microcontrollers based on this procedure can be slightly modified for the next register)

这是一个将24位位图转换为8位位图的算法程序，用 vc++写的内容通俗易懂，注释清晰。(This is a 24-bit bitmap is converted to 8-bit map algorithm, using vc++ to write the content easy to understand, clear notes.)

SIFT/SURF基于灰度图， 一、首先建立图像金字塔，形成三维的图像空间，通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值，然后进行在极值点周围26个点进行NMS，从而得到粗略的特征点，再使用二次插值法得到精确特征点所在的层（尺度），即完成了尺度不变。   二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域，求出主方向，其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向，找到占80%以上的方向作为主方向；而SURF则选择圆形邻域，并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向，以主方向对齐即完成旋转不变。   三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标，SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域，分成16块，统计每一块沿着八个方向占的比例，于是特征点形成了128维特征向量，对图像进行归一化则完成强度不变；而SURF分成64块，统计每一块的dx，dy，|dx|，|dy|的累积和，同样形成128维向量，再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。

Matlab中基于dq变换的锁相环仿真研究.(Matlab based on dq transformation of phase-locked loop simulation.)

ucosiii(ucos3)在lpc1788上的移植,实现操作系统的基本功能和lcd显示(在ucdragon YL1788上,使用YL-LCD35-V1.0的液晶显示屏),网络功能暂未实现(ucosiii (ucos3) on the lpc1788 transplant, the basic functions of the operating system and lcd display (ucdragon YL1788 YL-LCD35-V1.0 LCD), network functionality yet achieve)

寻迹小车，通过光敏电阻作为循迹任务板，本代码索使用的循迹小车含有红外通信，zigbee通信和WiFi通信。可由上位机发送指令使其循迹或循迹做任务。需对通信想学习和精通，stm32学习精通。此代码属于综合性学习代码

C 语言常见问题集，本书共20章，原著：Steve Summit，翻译：朱群英, 孙云。这不是一本普通的基础入门书籍，他把所有C中可能遇见的难点，容易出错的地方全部收集其中，通俗易懂 第一章：声明和初始化 第二章：结构、联合和枚举 第三章：表达式 第四章：指针 第五章：空(null) 指针 第六章：数组和指针 第七章：内存分配 第八章：字符和字符串 第九章：布尔表达式和变量 第十章：C 预处理器 第十一章：ANSI/ISO 标准C 第十二章：标准输入输出库 第十三章：库函数 第十四章：浮点运算 第十五章：可变参数 第十六章：奇怪的问题 第十七章：风格 第十八章：工具和资源 第十九章：系统依赖 第十章：杂项(C language FAQ, book has 20 chapters, original: Steve Summit, translation: Zhu heroes, Sun Yun. This was not an ordinary introductory books, he may meet all the difficulties C, error-prone areas to collect them all, easily understood Chapter One: Declaration and initialization Chapter II: Structure, joint and enumeration Chapter III: expression Chapter IV: Pointer Chapter V: empty (null) pointer Chapter: Arrays and Pointers Chapter VII: memory allocation Chapter VIII: Characters and strings Chapter IX: Boolean expressions and variables Chapter X: C preprocessor Chapter XI: ANSI/ISO standard C Chapter XII: standard input output library Chapter XIII: Library Functions Chapter XIV: floating-point operations Chapter XV: Variable parameters Chapter XVI: strange question XVII: Style Chapter XVIII: Tools and resources XIX: system dependent Chapter X: Miscellaneous)