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机器人工具坐标标定代码

于 2022-10-11 发布 文件大小:674.75 kB
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代码说明:

通过最小二乘法标定机器人工具坐标,该标定方法精度高,六点标定,能够对机器人的任意工具进行标定,图形化界面,方便操作,对于初学者非常实用

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  • timeanlysise
    基于小波变换以及快速傅立叶变换的时频分析程序,很实用(cwt fft)
    2016-03-01 17:51:12下载
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  • GreenSim
    Dijkstra最短路算法通用Matlab程序
    2010-08-20 21:29:51下载
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  • 数字信号处理 西安电子科技大学高西全编著ppt课件
    非常好的重点大学教材,很难得的 【文件目录】 数字信号处理(第四版)高西全 ├── 第1章 时域离散时间信号和时域离散系统.pptx├── 第2章 时域离散信号和系统的频域分析-1.ppt├── 第2章 时域离散信号和系统的频域分析-2.ppt├── 第2章 时域离散信号和系统的频域分析-3.ppt├── 第3章 离散傅里叶变换(DFT).ppt├── 第4章 快速傅里叶变换(FFT).ppt├── 第5章 时域离散系统的网络结构.ppt├── 第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt├── 第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt├── 第8章 多采样率数字信号处理.ppt└── 第9章 数字信号处理的实现 .ppt0 directories, 11 files
    2021-05-06下载
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  • 1046.-Plane-Spotting
    大多数自行车速度表工作通过使用霍尔效应传感器固定在自行车前叉。磁铁是附加到前轮上的辐条之一,它将与霍尔效应开关一次革命的车轮。速度计监测传感器计数轮革命。如果知道车轮的直径,距离可以很容易地计算如果你知道有多少革命的车轮。此外,如果时间完成革命,平均速度也可以计算出来。 对于这个问题,您将编写一个程序来确定总距离(英里)和平均速度(英里每小时)考虑到车轮直径,革命的数量和总时间的旅行。你可以假定前轮从未离开地面,并没有下滑或打滑。(Most bicycle speedometers work by using a Hall Effect sensor fastened to the front fork of the bicycle. A magnet is attached to one of the spokes on the front wheel so that it will line up with the Hall Effect switch once per revolution of the wheel. The speedometer monitors the sensor to count wheel revolutions. If the diameter of the wheel is known, the distance traveled can be easily be calculated if you know how many revolutions the wheel has made. In addition, if the time it takes to complete the revolutions is known, the average speed can also be calculated. For this problem, you will write a program to determine the total distance traveled (in miles) and the average speed (in Miles Per Hour) given the wheel diameter, the number of revolutions and the total time of the trip. You can assume that the front wheel never leaves the ground, and there is no slipping or skidding.)
    2013-12-21 14:06:26下载
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  • Teaport
    说明:  使用VC6+OpenGL通过一个茶壶演示二维纹理和光照效果(需要GLUT的支持)(Using VC6+ OpenGL teapot demo through a two-dimensional texture and lighting effects (with the support of GLUT))
    2020-11-30 19:19:27下载
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  • TPS1200_GeoCOM_Manual
    徕卡TPS1200 GeoCOM 联机操作参考手册(Leica TPS1200 GeoCOM online reference manual operation)
    2011-08-04 21:26:36下载
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  • dsp28335 fft变换用于信号处理系统中
    快速傅立叶整数型式变换,用于信号系统中对信号时域到频域变换过程,对信号滤波器设计提供频谱分析,提高滤波器的性能。知识点欧拉公式
    2023-05-24 14:40:03下载
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  • matlabSimulation
    game theory grim leave and return tit-for-tat algorithm matlab resource.It is hard to find and described carefully .if you are a game theory learner it is maybe help
    2011-03-02 19:15:10下载
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  • HIC_new
    用spiht写的图像压缩代码,适用于基于DWT的图像压缩,欢迎下载(Written by SPIHT image compression code, the application of DWT-based image compression, welcome to download)
    2007-12-14 08:52:38下载
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  • m3508电机驱动
    大疆m3508电机驱动程序,使用配套c620电调,can通信收发数据,含速度、位置闭环
    2021-05-06下载
    积分:1
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