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卡尔曼滤波的matlab实现

于 2022-10-07 发布 文件大小:2.17 kB
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代码说明:

资源描述MPU6050基于卡尔曼滤波的matlab实现程序,对陀螺仪和加速度器的采样值进行滤波,消除陀螺仪的积分漂移和温度漂移、加速器的瞬时误差,实现对姿态的控制。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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  • EllipseDirectFit
    说明:  椭圆的拟合 MATLAB源代码 很强大!(Fitting elliptical MATLAB source code is very powerful!)
    2009-08-02 10:09:52下载
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  • sudoku.m
    This is an intuitive sudoku solver in matlab.
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  • newton
    牛顿法,一种高效的优化方法,对于无约束的优化问题有效(Newton, an efficient optimization method for unconstrained optimization problems effectively)
    2013-12-08 14:32:43下载
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  • 5956460yazhiganrao
    说明:  压制干扰在雷达模拟中的应用,进行干扰模拟和识别。(Suppression jamming is applied in radar simulation to simulate and identify jamming.)
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  • Kalman
    用MATLAB实现多变量的卡尔曼滤波,并能看出改变参数的不同效果(Use MATLAB to achieve multi-variable Kalman filtering, and can see the different effects of changing parameters)
    2009-11-28 19:21:26下载
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  • mainy
    基于广义动态模糊神经网络的船舶纵摇参考程序(Shake reference procedures based on generalized dynamic fuzzy neural network trim of the ship)
    2014-07-02 11:47:24下载
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  • 毕设时的循环前缀的最大似然同步算法,matlab源程序
    光纤陀螺输出误差的allan方差分析,是一种双隐层反向传播神经网络,是国外的成品模型,用于建立主成分分析模型,基于欧几里得距离的聚类分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
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  • guandao
    惯导仿真程序,包含轨迹省成本,GPs组和导航,卡尔曼滤波等内容(failed to translate)
    2010-11-17 00:11:51下载
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  • 11
    说明:  计算机图形处理试验程序,实现图形的基本操作--图形复原。采用MATLAB语言编写。适合初学者使用。(Computer graphics test procedures, to achieve the basic operation of graphics- graphics recovery. Using MATLAB language. Suitable for beginners.)
    2010-12-19 15:46:22下载
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  • ex2bvp
    说明:  打靶问题的解法 已知两个边界的值 希望对大家有所帮助(Problem targeting two known boundary values we want to help)
    2010-04-06 15:10:31下载
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