基于STM32的modbus串口通讯协议+485通讯

基于linux-2.6.37.4内核的嵌入式系统的一个摄像头驱动程序。主要完成i2c设备的注册，i2c驱动的注册，和基于v4l2的ov7670的驱动程序。程序只是简单实现了读操作，对于内存共享方式还没实现。

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自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜，基本实现，暂时只能在MC68K上跑。可作参考。-own writing an embedded real-time preemptive multitasking operating system. Spend a few weeks, basically, the only temporarily MC68K run on. Reference can be made.

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