pwm_OUT stm32f103（操作寄存器）

该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。

吉特仓储管理系统主要包含功能如下:系统管理----员工管理----角色管理----部门管理----菜单管理----权限分配----标识符管理基本资料----供应商管理----库位管理----客户管理----计量单位----产品类别----产品管理仓库管理----入库管理----出库管理----报损管理----移库管理----盘点管理----退货管理报表管理----库存清单----货品统计----出入库报表----入库报表----出库报表----报损报表----退货报表----客户报表----供应商报表----台账记录----自定义报表

说明：  ARP协议获得局域网内活动主机物理地址程序，编程环境为vc(ARP protocol to obtain the physical address of the host LAN events, programming environment for vc)

C语言的快速傅里叶变换，基于VC++编写，高效率，1024个点(The fast Fourier transform of C language is based on VC++, which is efficient and 1024 points.)

我们通过使用交通仿真软件SUMO（Simulation of Urban Mobility），来进行对微观道路交通的仿真，可以模拟一个给定的交通需求，例如车辆以特定的行为通过给定的路网。SUMO可以对车辆行驶规律、车辆驾驶行为、驾驶习惯、路径选择等内容详细描述，从而可以建立逼真的交通仿真场景。SUMO通过TraCI扩展接口与Veins进行通信，将仿真生成的车辆信息数据传输到其他的外部程序中使用。(By using the traffic simulation software SUMO (Simulation of Urban Mobility), we can simulate the micro-Road traffic, which can simulate a given traffic demand, such as vehicles passing through a given road network with a specific behavior. SUMO can describe in detail the driving law, driving behavior, driving habits, route selection and so on, so as to establish realistic traffic simulation scenarios. SUMO communicates with Veins through the TraCI extension interface, and transfers the simulated vehicle information to other external programs for use.)

一个I2C模式下的例程，熟练使用I2C进行通讯(A I2C mode routine, skilled use of I2C for communication.)

dsp实现无限冲激响应滤波器(IIR)算法，低通巴特沃斯滤波器在其通带边缘1kHz 处的增益为-3dB，12kHz 处的阻带衰减为30dB，采样频率25kHz(dsp Infinite Impulse Response Filter (IIR) algorithm, low-pass Butterworth filter gain in its passband edge at 1kHz-3dB 12kHz at the stop-band attenuation of 30dB, the sampling frequency of 25kHz)

说明：  低秩稀疏、前背景分离,用于图像的低秩稀疏分解(RPCA CODE .It contains part of the test program and test pictures)

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使用VS2013的MFC编写的一个简单Modbus RTU的单命令控制Demo，能够实现继电器的开和关(A single command control demo of a simple Modbus RTU written in MFC of VS2013 enables relay opening and closing)