robocup2d环境配置

Linux系统函数2次封装，包括文件操作，网络操作，比如int OSA_queCreate(OSA_QueHndl *hndl, Uint32 maxLen)，比较规范，包括头文件和.c文件。int OSA_fileReadFile(char *fileName, Uint8 *addr, Uint32 readSize, Uint32 *actualReadSize) {   int retVal = OSA_SOK;   Uint8  *curAddr;      Uint32 readDataSize, fileSize, chunkSize=1024*100; Uint32 userReadSize;   FILE *hndlFile;   #ifdef OSA_DEBUG_FILE   OSA_printf(" [FILE ] Reading file [%s] ... ", fileName);   #endif      hndlFile = fopen(fileName, "rb");   if(hndlFile == NULL) {   retVal = OSA_EFAIL;     goto exit; } 最近在项目中做了几次代码review，发现代码中经常出现变量函数命名不是很完美的情况。有些变量名字，稍为一看，可以很容易看出它要表达的意思，但一样可以取一个更贴切的名字；而有一些名字，就显得特别别扭了。

通过rtmp获取视频流h264 转存为flv文件 kdevelop构建 cmake 下载之后可以直接cmake编译 本代码运行环境  linux  librtmp 源于rtmpdump

这是海思平台的嵌入式设备，主要用于安防和网络图像传输，入门简单，可以下载多看看，多学习不同平台。

Qt下串口收发程序,包括工程，源代码，头文件，配置，亲测可用，在Linux操作系统下对串口设备进行收发数据，包括串口初始化，串口read，串口write。

基于qt的文档编辑器，可以增删改保存另存等，并且具有复制剪切和黏贴的功能，较以往的文档编辑软件更方便、快捷。占用内存小，适合所有用户使用，更适合新手用户使用和研究代码。初学者们可以下载进行研究。

本代码提供FTP客户端服务，可以实现用户登录，密码隐藏，注销，上传下载，文件删除，文件目录查看，active和passive模式转换，ASCII和二进制传输模式切换。 p.s.本代码请在Linux系统下编辑，在window系统下运行会出现错误。如果您是window系统请在VBox下运行该代码。

用于存储日志的文件系统，初始化后，可直接调用打印信息文件。打印信息支持存储在文件和打印在终端上。日志文件可指定目录，文件命名有两种方式，可用时间命名和.bak为后缀命名，可设置日志文件最大值，超过则新建日志文件。

这一节实现一个简易的音乐播放器，其音乐播放的核心功能是采用Qt支持的Phonon框架，该框架在前一篇博文Qt学习之路_13(简易俄罗斯方块) 中已经使用过了，在俄罗斯方块中主要是用来设置背景音乐和消行的声音的。这里用这个框架同样是用来播放，暂停等多媒体的各种控制功能，另外该框架可以自动获取音频文件的一些信息，这样我们在设计播放列表时可以获取这些信息，比如歌手名，专辑名，时长，文件名等等。程序中桌面歌词的实现是继承了QLabel类，然后使用3层文本显示，最上面一层采用渐进显示的方式来达到歌词播放的动态效果。

TCP/UDP，IO并发阻塞（多线程实现）,服务器多线程实现IO阻塞并发处理,服务器多进程实现IO阻塞并发处理,IO多路复用 select()  poll(),轮询处理.网络模型的作用：为了帮助大家更好的理解网络传输的过程，人为地将网络传输的过程分成多个层次，每个层次之间是相互独立，使用不同的网络协议（虽然说是独立的，但是又有关系：上一层的协议需要底层的协议提供封装处理好的数据）.

并；