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空时自适应处理用于在机载雷达杂波抑制。在本文中，由于这样的事实，空时自适应处理算法需要估计协方差矩阵、 有限的培训数据和加工中的高度复杂性介绍了确定性杂波的子空间和直接数据域方法。在第一次提出的方法中，滤波器系数和计算了机载雷达参数估计也干扰矩阵的计算。同样还会计算估计参数的敏感性。通过扩展杂波的子空间，提出的方法可以得到更鲁棒参数估计。在其他拟议的方法中，直接数据域用于计算系数向量。最后，试图通过利用其他方法 （例如使用更多的水龙头和确定性的杂波的子空间提高我们提出的算法性能。

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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 RPIjWY 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 JCCUmxQ综合。(Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of the right RPIjWY , combined with the binary tree Huffman coding JCCUmxQ comprehensive.)