SUSAN 边缘&角点检测
于 2022-09-22 发布
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代码说明:
SUSAN算子既可以检测角点也可以检测边缘,不过角点似乎比不过harris,边缘似乎比不过Canny。不过思想还是有点意思的。主要思想就是:首先做一个和原图像等大的目标图像。然后用一个圆形的模板,用模板去遍历原图像每个像素,把模板内的每个像素都和模板中心像素比较,如果灰度小于一个阈值,那么就对目标图像当前和原图像相同位置的像素加一,直到结束。目标图像中在原图像是角点的位置就会取局部极小,所以做一个反向的相减。img=max(img)-img,if img
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