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四轴飞行器
读取陀螺仪 加速度计数据
/*
********************************************************************************
** 函数名称 : void READ_MPU6515(void)
** 函数功能 : 读取MPU6515
********************************************************************************
*/
int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
void READ_MPU9255(void)
{
//int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
//int16_t A_X,A_Y,A_Z;
I2C_SelectSlave(0x68);
BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);
BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);
T_X=(BUF[1]
- 2023-06-26 21:25:02下载
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RS485通信模块代码单片机C语言
原创代码,实现RS485通信模块的收功能,很好的应用中断处理,按键控制以及LED1602显示功能,都可以实现。编译通过,纯原创!
- 2022-02-03 02:31:31下载
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MSDN语言国际化
C#语言开发实现Winform下的语言国际化,经整理测试,分享给大家。
- 2022-06-19 06:40:51下载
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stm32 can通信
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后, CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
- 2022-10-18 10:05:03下载
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简单循迹小车程序
资源描述一个电动小车整体的运行性能,取决于三个模块,首先取决于它的电源模 块和电机驱动模块。其次取决于单片机最小系统和软件编程。电源模块是为整 个系统提供动力支持的部分。电机驱动模块驱动小车轮子转动,使小车行进。 单片机最小系统是单片机稳定运行,为是程序运行的保障。软件编程是整个智 能车最关键的部分,主要包括红外解码和电机控制。
- 2023-01-07 11:50:03下载
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C++语言实用程序200例
c++编程200例,带你从入门到精通c++,全部源代码实例。边学边练
- 2023-08-19 10:00:03下载
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中缀表达式转后缀表达式然后计算结果
C How to Program 第12章课后练习题12,13题,可以计算多位整数,+,-,×,/,%以及求幂运算
- 2022-02-19 23:12:53下载
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T6963C液晶LCD驱动程序C语言
/*
LCD240128(t6963c驱动程序)
最近写了一个液晶程序,是6963C的,写的时候花了我不少周折,主要是自模选取时有一些问题,想在液晶上竖着显示,可是不知道该怎么选取,我试了很多遍才成功。刚开始调试时,还以为是自己的程序不对呢,呵呵,水平有限,发来大家来共享!
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "Test.h"
/* 地址定义 */
#define d_c_add XBYTE[0x00] //数据口 命令口
/* 常数定义 */
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/* T6963C 命令定义 */
#define LCD_CUR_POS 0x21 /* 光标位置设置(只有设置到有效显示地址并打开显示时才看到) */
#define LCD_CGR_POS 0x22 /* CGRAM偏置地址设置(可以增加自已的符号) */
#define LCD_ADR_POS 0x24 /* 地址指针位置(设置读写操作指针) */
#define LCD_TXT_STP 0x40 &nb
- 2022-10-20 16:40:08下载
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基于at89c51的计算器代码
本程序是基于德飞莱开发板编写的用at89c51芯片、矩阵键盘和串口编写的计算器的代码,希望能够对大家有所帮助!
- 2022-06-01 02:43:15下载
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函数指针
资源描述包含了指针排序,指针作为函数的参数,函数返回指针,指针与结构体。是一个学习C语言指针的好代码,十分适合初学者学习。
- 2022-02-20 02:49:17下载
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