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基于互补滤波的自平衡小车

于 2022-09-21 发布 文件大小:233.94 kB
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代码说明:

本系统的各个模块协调工作,小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡。同时在给小车加入适量干扰后,小车能够迅速调整并恢复稳定状态。小车还可以实现前进、后退、左右转、左右旋等基本动作。

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  • jfrectory
    AMR的新版本,在VC下调试通过,有编码解码目录,(The new version of AMR, debugging through, under VC code decoding directory,)
    2017-05-21 07:37:35下载
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  • EzCad2.7.6
    说明:  金橙子激光打标软件ezcad 2.7.6免狗版,可保存文件(ezcad 2.7.6 dongle free version)
    2020-11-25 18:29:33下载
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  • 基于CUDA的SAR成像模拟CUDA-SAR-imaging-CSA
    基于CUDA的SAR成像模拟,在GPU上得到了很好的加速比,由于时间所限,只进行了点目标的仿真。希望多多交流~(CUDA-based SAR imaging simulation on the GPU to get a good speedup, due to time constraints, only a point target simulation. Want to interact-)
    2020-07-20 10:38:46下载
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  • c-primer-plus-source-code
    c primer plus
    2011-04-17 08:45:13下载
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    程序内为温度检测显示程序。能实时显示温度
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  • demo
    本程序包括图像的几何变换、图像的灰度变换、图像的空域增强、图像的频域增强、图像的形态学处理、图像的分割和区域增长、还有图像的数字识别等一系列有关图像的基本操作和处理。(This procedure including the image geometric transform, the image gradation transformation, the image air zone strengthens, the image frequency range to strengthen, image morphology processing, the image division and the region grows, also has the image digital recognition and so on a series of related image elementary operation eo and processing. )
    2011-11-10 17:43:10下载
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  • sorcecode
    c++程序设计书(Liang)(全)中源码包括所有例题源码(the sorce code of c++ programming)
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  • Dream_20060804Z
    RO裡面最簡單的外掛 很好用 有地圖顯示(RO The most simple extrapolated good with a map shows)
    2006-12-25 18:45:13下载
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  • mfcrumen
    讲述Visual C+ +/MFC开发的基本知识,文档/视结构,窗体控件的使用和一些基本的网络开发知识。同时指出一些在开发中容易犯的错误和一些注意事项。本教程主要侧重于讲解MFC中各个类的使用和函数功能,同时在重要内容上都带有例程。 整个教程分为六章 (on Visual C/MFC development of the basic knowledge, documentation/visual structure, Form controls on the use and some basic knowledge of network development. Some also pointed out the development of easily made mistakes and some attention to the matter. The Guide focuses mainly on the MFC in all categories of functional use and function, while important elements are somewhat routine. Guide is divided into six chapters throughout the)
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    基于VC++ 6.0 Winsock+UDP 广播信息源码(Based on VC++ 6.0 Winsock+ UDP broadcast source)
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