基于互补滤波的自平衡小车

通过正则表达式，对自定义的公式进行解析，允许公式中有自定义变量-By regular expressions, the definition of self-analytical formula, allowing a self-defined variables in the formula

交互多模滤波器 利用马尔科夫链对多种测量模型分别进行卡尔曼滤波 并利用转移概率对滤波结果进行加权 适用于机动目标跟踪和低空多径噪声下的高度测量(IMM filter Markov chain model for a variety of measurements were Kalman filter and using the filtered result of the transition probability weighting applicable at low altitude maneuver target tracking and multipath noise height measurements)

Qt上读取或者生成dxf文件的C++开源库。(This is a c++ lib for reading and writing dxf file on Qt.)

音乐合并，能合并多种文件格式，包括MP3等(Music merger to merge a variety of file formats, including MP3, etc.)

使用VS2008+WINCE6.0 SDK编写的计算器可以实现科学计算、四则运算等多个模式切换(It is a Calculator Program run in WinCE6.0 platform,developemnt IDE is VS2008)

说明：  实现声音时域分析，达到对声音信号短时能量的图形描绘分析(Time domain analysis to achieve the sound, the sound signal to the graphic description of short-term energy)

VC6编译通过 完美运行  有exe运行文件以及完整源码

海量数据LDA模型主题提取的轻量级服务器版本。

linux 下端口初始化代码，用文件的方式实现，简单实用。希望可以给参考的人一些帮助，好了，就写这么多吧

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