串口通信PC程序

解释一下这个程序，该程序采用了jquery框架，实现了小文件上传，不超过80Mb，可以在web.config文件中进行相应的配置，但是有个最大值，具体需要查看msdn，下一篇文章我将会实现大文件上传，下一篇文章估计得过段时间，因为接下来这几天我需要忙着去面试。另外，开发环境采用visual studio 2010 .net framework 4.0，运行的时候大家注意一下是否满足要求，好了，下面直入正题。   先来看看实现原理。基本原理：一个页面进行文件上传，另外一个页面去监听这个文件上传了多少。   这里面有两个地方需要解释一下：第一个，如何知道监听的这个文件就是上传的这个文件？实现机制很简单，就是让asp.net产生一个唯一的guid，这个id序号是唯一的，通过ajax取出来赋值给一个隐藏字段；第二个，如何获取guid标志的文件信息？通过asp.net缓存机制实现，上传的过程中，不断的将上传信息往缓存里面写，直到文件上传完成，而在另外一个通过guid获取缓存的信息，信息包括你想要的信息，比如上传了多少字节、消耗了多长时间等。

ucosii移植在C8051F340 版本为2.52(ucosii-2.52 for C8051F340 )

机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)

说明：  Quectel EC20 官方资料 AT命令手册 硬件设计手册 用户指导等(Quectel EC20 datasheet)

运用数组对矩阵进行压缩存储，再用快速转置法对矩阵转置-using matrix array of compressed storage, and then quickly turn to home matrix method to Purchase

通过此函数能实现两个序列的互相关运算，应用比较广泛(Used widely by the cross-correlation operation of this function to achieve the two sequences)

密码学BM算法的C++实现。可计算100阶m序列的生成多项式(Cryptography BM algorithm in C++. Computable 100 m sequence generator polynomial order)

说明：  c++ primer plus 中文第六版。电子文字版可复制,非扫描版，azw3格式(c ++ primer plus Chinese sixth edition. Electronic text version can be copied, non-scanned version, azw3 format)

说明：  采用4路红外对管进行循迹，电机控制小车运动。(Four infrared channels are used to track the tube, and the motor controls the motion of the car.)

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