6自由度机械臂上位机控制

说明：  Given a fused point cloud, it is sampled down, filtered, and finally the filtered result and outliers are output.

基于MS430 169 的12864 串行 显示程序完全可以显示 只要你的硬件是对的

高斯赛德尔迭代程序！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！(Gauss-Seidel！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！)

C#读取xml文件生成窗体，以及由存在的窗体生成xml文件(C# read xml file to generate forms, as well as by the existence of a form generated xml file)

基于lucence实现自己的搜索引擎。基于.net平台。(lucence achieve example)

简单的任务管理器浏览，可以查看进程和多种的信息，调用c#现成的api，代码清晰简单易懂，新手可以好好理解，不懂 的直接百度出来，很快上手，方便移植，操作系统的课程设计。

说明：  C语言实现多级目录的创建,删除以及修改的源码.(C language multi-level directory to create, amend and delete the source code.)

主芯片为dsp5402的lcd液晶显示器显示程序例程(The main chip for the dsp5402 the lcd LCD display routine)

sourceforge历史版本完整下载: http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=202044 提供了基于b树索引算法的文件数据数据库模块详见storage/目录下面的 btree.c与pager.c container目录为常用的容器实现，如果rbtree avltree map heap list vector hashtable deque T树 B树, test目录为测试程序代码经过初步测试，比较稳定。 os_api:装一些操作系统相关的接口函数。已完成event mutex sem thread pipe相关的封装 advance_container:提供优先级消息队列,普通消息队列，定时器容器。 frame:目前提供了listerner（linux下版本，模仿ace的反应器）定时器 algorithm:补充了堆排序 与快速排序 所有代码均已在windows linux与uclinux + arm44b0平台下测试 欢迎交流 msn:lsccsl@163.net mail:lsccsl@tom.com()

三维图形的正轴测图，正视图，侧视图，俯视图的绘制(3D isometric map is the address map, side view overlooking Map)