Dlion资料

用于读取GPS标准文件格式RINEX中的导航文件N文件和观测文件o文件，运用双差模型进行单基线解算(Standard file format used to read GPS navigation files in RINEX files and observation files N o files, the use of double-difference model for single baseline solution)

这个事利用超声波模块测距然后通过串口发送到电脑的一个程序，适合上手学习超生波的同学(This use of ultrasonic module ranging through a serial port and then sent to a computer program, suit to students learning super living wave)

说明：  转载的，通过眨眼前后灰度图对比是别人眼，一个学习opencv工具的好例程。(Reproduced by blinking eyes of others around the grayscale contrast, a learning tool opencv good routine.)

单片机虚拟串口仿真图，里面有虚拟串口软件和串口调试助手，还有用proteus进行的仿真图，不用开发板一样进行仿真，只能说proteus太强大了。只要你想不到的，没有他做不到的！(Virtual serial port emulation chip chart, which has a virtual serial port software and serial debugging assistant, as well as performed with proteus simulation map, not the same simulation development board can only say proteus too strong. As long as you think, no he can not do!)

mfc数据库编程资料。查询数据，创建数据库，登陆，对话框加菜单，加消息响应等等。(data base on MFC)

360-panorama，360度柱面图像拼接，程序在VS2008环境下开发，opencv2.4.3版本，程序可以直接运行，以将所需依赖项添加在文件夹中，源图像放在source_pic中，最后生成结果在result_pic中。 实现步骤：1先将图像投影到柱面坐标上，2提取图像SIFT描述子，3将SIFT描述子配对，4用RANSAC算法根据配对成功的描述子统计出变换矩阵T，5图像拼接。 对于拼接后的图像，没有做进一步细化处理，使用者可以在生成的图像上再做进一步编辑。(360-panorama 360 degree cylindrical image stitching program developed in VS2008 environment, opencv2.4.3 version, the program can be run directly, add the required dependencies in a folder, the source image on the source_pic in, and finally generate results In result_pic. Implementation steps: first image projected onto the cylindrical coordinates, extract images SIFT descriptor, the SIFT descriptor paired with an the RANSAC algorithm based on the description of the pairing is successful statistics the transformation matrix T 5 image mosaic. For the image with no further thinning, the user can do further editing on the generated image.)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

数据结构课程设计平衡二叉数的生成 对于学习vc非常有帮助(Data Structure course design balanced binary number is generated is very helpful for learning vc)

VC平台使用MSComm控件实现串口通讯(VC6.0 to MSComm and UartAssist)

说明：  软件可以在WINDOWS 系统下生成任意点阵大小的ASCII， GB2312(简体中文)、GBK(简体中文)、BIG5(繁体中文)、HANGUL(韩 文)、SJIS(日文)、Unicode 以及泰文，越南文、俄文、乌克兰文，拉 丁文，8859 系列等共二十几种编码的字库，不但支持生成二进制文 件格式的文件，也可以生成BDF 文件，还支持生成图片功能，并支 持横向，纵向等多种扫描方式，且扫描方式可以根据用户的需求进行 增加。(The software can generate ASCII of any dot matrix size under the WINDOWS system. GB2312 (Simplified Chinese), GBK (Simplified Chinese), BIG5 (Traditional Chinese), HANGUL (Korean Text), SJIS (Japanese), Unicode and Thai, Vietnamese, Russian, Ukrainian, pull Ding Wen, 8859 series and other 20 kinds of encoded fonts, not only support the generation of binary text A file in a format, you can also generate a BDF file, and also support the ability to generate images, and support A variety of scanning methods, such as horizontal and vertical, and scanning methods can be performed according to user needs. increase.)