ucosIII内核源码（source code）

进程调度主要是操作系统中用于模仿操作的进程的-The process of scheduling the operating system is mainly used to mimic the operation of the process

uc/Fs 236,让uc/os也支持多种文件系统。-uc/Fs 236, let uc/os also supports a variety of file system.

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

单片机与4*4按键接口程序，C语言代码，简单使用。-SCM and 4* 4 keypad interface program, C language code, simple to use.

I2C测试示例代码

C++编写的一个操作系统程序进程管理-prepared an operating system process management procedures

计算机启动例子代码-activated computer code examples

嵌入式TCPIP协议栈在ucos操作系统上的设计与实现-TCPIP Stack in ucos embedded operating systems design and implementation

操作系统的存储管理-Operating system storage management

一个简单实用的嵌入式操作系统,实现了嵌入式操作系统的基本模块：内存管理、系统调度 、系统调用等。-One simple embedded OS