这是ad7791的驱动程序,AD7791是24位的高精度AD

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

ARM初学者的开发文档，本文档是转发，如果有疑问，请发邮件联系。-ARM beginners development document, the document is transmitted, if there are questions, please send an e-mail links.

用QT做的ARM嵌入式Linux下bmp转jpg小工具，可以改变转换质量 / # bmp2jpg  usage: bmp2jpg 使用方法 / # screen test.bmp vinfo.xres=640, vinfo.yres=480 / # ls  test.bmp / # bmp2jpg test.jpg test.bmp 100 / # ls test.bmp    test.jpg

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基于ARM的24064显示屏工作代码。工程所用芯片型号为STM32F407，开发环境为KEIL5，代码演示了在屏幕上写字以及图片显示。

基于S3C2440，K9F1G08U0A NAND Flash器件，实现向NAND Flash的某个块写数据，然后从这个块读出数据。-Based on S3C2440, K9F1G08U0A NAND Flash devices, to achieve a block to the NAND Flash write data, and then read data from this block.