opengl基础入门

系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维重建中的：三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。

机器人的键盘及旋转控制-Keyboard and rotating robot control

运用Opengl和VC实现纹理，和场景浏览-use Opengl and VC texture, and the scene View

用OpenGL做的俄罗斯方块程序，一款很经典的游戏，用OpenGL实现的效果不一般哦。-Use OpenGL to do the Russian box process, a very classic game, using OpenGL do not realize the effect of general Oh.

旋转立方体绘制，效果很好，拓展后可开发相应的例子-rotating cube mapping, a good effect, and can expand the development of the corresponding example

对OpenGL图形进行缩放和panning操作-right OpenGL graphics for zooming and panning operation

这是一个OpenGL教程,简单的讲解对话框的使用和球的绘制-This is an OpenGL tutorial, a simple dialog box to explain the use and the ball drawn

共同探讨，以便我们大家统统提高，OpenGL开发框架与应用举例-explore, in order to improve all of us, OpenGL and Application Development Framework, for example

一个用opengl编写的彩虹效果，其中用到了粒子系统-opengl prepared with a rainbow effect, which uses a particle system

A very famous collision detection engine and the simple example of using it.-A very famous a collision detection engine nd the simple example of using it.