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5自由度机械手监事会模糊控制

于 2022-09-05 发布 文件大小:325.19 kB
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代码说明:

控制机械臂是具有挑战性的,由于其非线性特性。 PID控制是仍然基准控制在工业由于它的简单性。非线性控制技术是非常复杂的,没有吸引力。然而,模糊控制是更具吸引力,并提供良好的性能。本文结合P模糊控制和PID控制,产生了5自由度机械手系统监控模糊PID控制器。此提出的控制工程网上给使用MATLAB/ SIMULINK显示更好的效果更好的性能仿真结果。

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  • QC_ldpc
    说明:  QCldpc编码的基础论文,包含期刊和会议的论文,还挺好的(QCldpc coding in basic academic,Including journal and conference papers, pretty good)
    2011-03-04 11:40:45下载
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  • wimax-mimo
    wimax物理层实现和仿真,很好的仿真系统,教你怎样用(Wimax physical realization and simulation。Very good simulation system and will teach you how to use)
    2011-05-11 19:00:08下载
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  • 一个好的灰度的区域灰度分割算法例程代码
    进行逐步线性回归,微分方程组数值解方法,GPS和INS组合导航程序,一种噪声辅助数据分析方法,滤波求和方式实现宽带波束形成,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
    2022-09-03 06:20:03下载
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  • 601_Interleave
    产生指定长度的S-rand interleaver序列的程序 (produce S-rand interleaver )
    2013-08-26 21:27:56下载
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  • dynamic-simulink
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    2013-10-29 17:21:35下载
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  • BPMIMOPID
    基于BP神经网络的多输入多输出PID系统参数整定(MIMO-PID Controller based on BP Neural Network)
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  • DE-差分进化算法
    差分进化算法的pdf和完整代码,差分进化算法包括变异、交叉和选择三大操作(Differential Evolution Algorithm PDF and complete code, differential evolution algorithm includes mutation, crossover and selection of three major operations)
    2020-11-06 08:59:50下载
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  • robertpreittsobel
    this is the programs for robert prewwitt sobel operators for images from gonazalvez book digital image processing
    2010-10-30 12:55:29下载
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