三菱两轴多点定位+直线插补

这是本人原创的项目，整个项目运行起非常壮观，功能如下: 把每条生产线的产品自动规类，按照配方的垛型把产品码在卡板上，卡板是全自动化拆垛，把码好的产品按照类型自动送到二楼或一楼，一楼二楼是通过升降机来连接。 整个项目有很多PLC，HIM，伺服电机、变频器，三菱FX3U的PLC，威纶的HMI. 项目程序和电路图都在压缩包里。

实现钻床几个小功能 仅供初学者学习使用。(PLC drilling machine)

肖锋主编的PLC精选100例子，主要为工厂钻铣车床，步进控制，电梯等编程(Xiao Feng Editor-in-Chief of the PLC Selected 100 examples, mainly for the factory drilling and milling lathe, step control, elevator programming, etc.)

齿轮清洗机编程实例，用于齿轮清洗 smart200编程(An Example of Gear Cleaner Programming for Smrt200 Programming of Gear Cleaning)

OPC测试通过 PLC通信 通过opc与PLC通信，已测试通过通过opc与PLC通信，已测试通过通过opc与PLC通信，已测试通过

TwinCAT TCP/IP Server类似自由 口通讯，协议的双方或者多行决定必须类似自由 口通讯，协议的双方或者多行决定必须PLC PLC程序编确定自己如何发起通讯请求.(TwinCAT TCP/IP Server is similar to free port communication, the two or more parties of the protocol must decide by themselves, the PLC program determines how to initiate the communication request.)

说明：  三菱PLC与三菱变频器485通讯控制异步电机，功能有电机正反转，以及基于霍尔传感器测速，电机定时运行等功能(Mitsubishi PLC communicates with Mitsubishi Inverter 485 to control asynchronous motor. Its functions include motor forward and backward, Hall sensor based speed measurement, motor timing and other functions.)

PLC＋变频器的一拖四恒压供水控制系统应用摘  要：本文介绍了变频器在某生活小区双恒压供水系统中的应用情况。1.引言本文是针对某生活小区实际情况，结合用户生活/消防双恒压供水控制的要求，我们进行改造的一些心得。现将其中的改造情况介绍如下。作为变频器在供水控制应用中的案例系列篇。2.用户现场情况如图1所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给PLC，作为水位报警。为了保持供水的连续性，水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用四台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，四台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，四台泵供消防用水使用，并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，四台泵改为生活供水使用。 图1 生活/消防双恒压供水系统示意图现场设备参数如下:型号      65-315(I)A流量      50m3/h扬程      90m效率      56%转速 &nb

全自动压棍机程序。是一个新的产品,欢迎共享……(Automatic stick press program.)

Siemens s7 200 Modbus library