ONVIF设备发现代码，亲测可用

应用背景 关于UDP穿透NAT的中文 资料在网络上是很少的，仅有这篇文章有实际的参考 价值。本人近两年来也一直从事P2P方面的开发工作，比较有代表性的是个人开发的BitTorrent下载软件 - FlashBT(变态快车). 对P2P下载或者P2P的开发感兴趣的朋友可以访问软件的官方主页: http://www.hwysoft.com/chs/ 下载看看，说不定有收获。写这篇文章的主要目的是懒的再每次单独回答一些网友的提问, 一次性写下来, 即节省了自己的时间，也方便了对于P2P的UDP穿透感兴趣的网友阅读和理解。对此有兴趣和经验的朋友可以给我发邮件或者访问我的个人Blog留言: http://hwycheng.blogchina.com. 您可以自由转载此篇文章，但是请保留此说明。 再次感谢shootingstars网友的早期贡献. 表示谢意。 关键技术 NAT(The IP Network Address Translator) 的概念和意义是什么? NAT, 中文翻译为网络地址转换。具体的详细信息可以访问RFC 1631 - http://www.faqs.org/rfcs/rfc1631.html, 这是对于NAT的定义和解释的最权威的描述。网络术语都是很抽象和艰涩的，除非是专业人士，否则很难从字面中来准确理解NAT的含义。 要想完全明白NAT 的作用，我们必须理解IP地址的两大分类，一类是私有IP地址，在这里我们称作内网IP地址。一类是非私有的IP地址，在这里我们称作公网IP地址。关于IP地址的概念和作用的介绍参见我的另一篇文

一.linux 网络知识介绍（1客户端程序和服务端程序2常用的命令3tcp/udp介绍） 二.初等函数介绍（socket，bind，listen，accept，connect） 三.服务器和客户端的信息函数（字节转换函数，ip和域名的转换，字符串的ip，服务信息函数） 四.完整的读写函数（写函数write，读函数read，数据的传递）  

ftp库函数. arm-hismall-linux-gcc -Wall  -I.  -DFTPLIB_DEFMODE=FTPLIB_PORT   -c -o qftp.o qftp.c arm-hismall-linux-gcc -c -Wall  -I.  -DFTPLIB_DEFMODE=FTPLIB_PORT -fPIC -D_REENTRANT ftplib.c -o ftplib.o arm-hismall-linux-gcc -shared -Wl,-soname,libftp.so.3 -lc -o libftp.so.3.1 ftplib.o ln -sf libftp.so.3.1 libftp.so.3 ln -sf libftp.so.3.1 libftp.so arm-hismall-linux-gcc -L. -o qftp qftp.o -lftp mkdir unshared arm-hismall-linux-gcc -c -Wall  -I.  -DFTPLIB_DEFMODE=FTPLIB_PORT -D_REENTRANT ftplib.c -o unshared/ftplib.o ar -rcs libftp.a unshared/ftplib.o CFLAGS = -Wall $(DEBUG) -I. $(INCLUDES) $(DEFINES) DEFINES = -DFTPLIB_DEFMODE=FTPLIB_PORT 做静态链接库，必须要有main函数  否则无法生成静态链接库  ， 但是动态链接库不受此限制

该ftp的客服端是在linux下面写，涉及的东西也比较简单，如前ftp的简单介绍，知道ftp主要的工作流程架构，套接字的创建，还有就是字符串和字符的处理。使用的函数都是比较简单平常易见的，写的时候感觉有将以前学的函数从新巩固一遍。这个简易的ftp客服端只是完成了基本的工作，还有许多的问题有待解决。如：目前最大的问题是使用pasv（被动模式）连接的时候，某些情况下会出现运行错误或同一个运行程序中使用两次pasv的被动连接就是出现运行错误而退出。注意：ftp的测试最好是用linux平台下搭建，连接编码不同ftp会出现错误。

Linux上强大的IP工具，用来查看与配置路由表、ARP表、NIC接口等信息。同时也是很好的网络编程学习范例。

通过实施蓝牙HID规范，可以将linux电脑虚拟为智能手机的蓝牙键盘。手机打开蓝牙，通过连上电脑公布出来的蓝牙输入设备服务，通过在电脑的键盘上敲打内容，可以准确的同步输入到手机上，用于编辑短信、文本等内容。

本工程有两个项目，一个运行在ARM9开发板上，主要是通过GPRS将数据发送出去。还有一个是MFC写的一个应用，主要是接收ARM9开发板发来的数据，并保存成文件。

基于python的词典，个人感觉很适合学习和研究，功能很完善，对于网络编程入门帮助很大。

操作系统课的作品，可以直接运行于linux系统的俄罗斯方块游戏，使用git管理

1.使用555产生矩形波信号，输入到单片机进行测量频率。 2.测频法：通过频率的定义即单位时间的脉冲数，得到被测信号的频率。                  选用适当的时基，如1秒，以此作为计数闸门，得到闸门内的计数值即为信号的频率。该法适合测量频率高的信号。 3.数码管显示频率测量的结果