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、测试该文件时应首先启动UdpServer的服务器端，接着启动myUdpClient的客户端软件。 3、在myUdpClient项目文件中myUdpClient.cs文件的56行为连接到远程服务器端的IP地址，这里为本地IP地址，实际使用时应相应更改。 以上软件是需要注册才能长期正常使用的软件，请大家支持正版软件的使用-To test the document should be the first to start UdpServer server-side, and then start the myUdpClient client software. 3, myUdpClient project documents myUdpClient.cs file 56 acts to connect to the remote server-side IP address, where the local IP address, the actual use should be changed accordingly. The above software is required to be registered in order to long-term normal use of the software, please support the use of genuine software

包括控制器块的输出换能器的作用，我们定义 Gc(s) = Gt¯Gc(s) 我们还考虑直接的参考 r 的具有相同的测量单位的 受控的输出 c 我们考虑扰动 n 和 d 直接作为相应块的输出： 我们必须记住这些信号是输出的动力系统 我们定义等价的框图，移动的入口点的 n，现在是 减去至误差 e = r

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