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并联逆解以及运动控制

于 2022-08-22 发布 文件大小:7.91 kB
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代码说明:

并联机器人运动学分析以及运动控制。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

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  • Rundeopt
    this is file .m that can be run at matlab
    2009-07-13 02:12:08下载
    积分:1
  • zhiliudianji
    由单片机8951来控制 c语言编写 具有实现正转反转 加速减速 采用PWM调制的方法(By the single-chip microcomputer to control the 8951 with c language implementation is to accelerate the slowdown in the use of inverted PWM modulation method)
    2009-03-23 22:04:15下载
    积分:1
  • the-last
    AUTOMATIC PARKING GATE
    2015-03-23 15:55:23下载
    积分:1
  • VSRS_software
    VSRS3.5 原版未改动,包含较全的相机参数文件(The original version of VSRS3.5 has not been changed and contains more complete camera parameter files.)
    2021-01-08 15:58:51下载
    积分:1
  • 用C++模拟圆弧插补(图形)
    用C 模拟圆弧插补(图形) http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
    2019-04-25下载
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  • 二维码生成
    二维码生成,C++,可以直接编译运行。vc6.0和VS2010直接可以编译运行。可以自由设置二维码生成的相关的设置
    2022-01-27 12:17:39下载
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  • sample-nvidia-cpu-gpu
    Smple code using Nvidia programs prunted in pdf file
    2014-10-01 10:59:54下载
    积分:1
  • nrf接收程序
    nrf24l01的接收程序,包含了led灯点亮程序,只有接收到0x01就点亮led,收到0x02就实现翻转。是stm32的程序
    2022-01-26 07:29:10下载
    积分:1
  • STM32-AD7705
    利用STM32单片机控制16AD采集芯片AD7705进行数据的采集,并返回给单片机进行显示及处理(Use STM32 MCU control 16 AD acquisition chip AD7705 for data collection, and returned to the microcontroller for display and processing)
    2021-03-01 16:49:34下载
    积分:1
  • MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码
    很好用的matlab代码,用了以后腰好腿好身体好(Very good matlab code)
    2018-09-05 20:03:38下载
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