登录
首页 » c++ » 并联逆解以及运动控制

并联逆解以及运动控制

于 2022-08-22 发布 文件大小:7.91 kB
0 194
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

并联机器人运动学分析以及运动控制。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • winldap
    告诉你怎么通过WINLDAP进行LDAP的编程,可以实际运行.(tell you how through WINLDAP for LDAP programming, the actual operation.)
    2006-11-01 21:44:38下载
    积分:1
  • Photovoltaic_GridConnected_with_StatCom_ESS0
    说明:  光伏并网逆变器的仿真以及参数的设定,采用传统配置(inverter Simulation of photovoltaic grid-connected inverters and parameter settings using traditional configurations)
    2020-06-17 21:00:07下载
    积分:1
  • dlinna_okruzhnosti_pi
    This is programm solved cicle with PI number
    2020-06-18 12:00:02下载
    积分:1
  • VisualCDigitalImageProcessing
    这本是用VC++来实现图像处理的书藉,对于学习图像处理的来说是非常有用的.(This is VC++ to realize image processing books, for learning image processing is very useful.)
    2009-04-18 10:44:05下载
    积分:1
  • student
    我自己做的学生成绩管理系统包含各类学生信息可删除可查询(I do all kinds of student achievement management system includes student information can be deleted can be found)
    2014-02-19 09:58:32下载
    积分:1
  • MATLABCodeToCcode
    Matlab自动生成代码的教程,可用于汽车,航天等行业(Matlab tutorial automatically generated code can be used in automotive, aerospace and other industries)
    2010-10-16 13:25:00下载
    积分:1
  • wave
    说明:  计算有义波高的程序 船舶水动力学方面 是比较专业的程序(Significant wave height calculation procedure for ship hydrodynamic aspects of the program more professional)
    2011-02-25 21:09:52下载
    积分:1
  • xianxingbiaolianjie
    线性表的链接实现可利用单链表来实现,每个节点存储一个元素。 利用单链表来实现线性表的元素的插入,删除,修改等功能。 (Linear link table can be used to achieve a single linked list to implement, each node stores an element. Using a single linked list to implement elements of the linear table insert, delete, modify, and other functions.)
    2011-04-26 11:57:25下载
    积分:1
  • 本系统是一个基于C++的学生管理系统。简单易懂,适合于初学者。...
    本系统是一个基于C++的学生管理系统。简单易懂,适合于初学者。-This system is based on C++ student management system. Easy to understand, suitable for beginners.
    2023-04-22 20:20:03下载
    积分:1
  • 图像倾斜校正
    主要是对矩形图片进行倾斜校正,通过上、下、左、右四个点求倾斜角,进行旋转后,判断是否校正,如果没有校正,在次求倾斜角
    2022-12-19 05:00:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载