并联逆解以及运动控制

说明：  C语言与MATLAB接口：编程与实例 函数介绍 ，应用举例……(C language and MATLAB interface: examples of function programming and introduces the application examples……)

模拟随机肥皂泡泡的生成，并可在一个窗口上打印小泡泡。(Simulation of random formation of soap bubbles, and in a small bubble window to print.)

研究生英语成绩查询系统，链接access数据库(Postgraduate English query system, link access s)

基于压缩跟踪实现视频流指定目标的实施跟踪(Implementation tracking of specified target in video stream based on compressed tracking)

Wu算法第一象限下半部 直线是机载座舱显示画面中最基本的图元,其显示质量对于整个画面的显示效果影响较大,尤其是小角度下直线显示的“麻花”现象一直是影响显示效果的关键问题之一.为了提高小角度下直线的显示效果,本文提出了一种基于Wu算法的亮度渐变改进算法.该算法通过渐进地展现直线从轴方向上的亮度变化过程,减少亮度畸变,有效地改进了显示效果.通过Matlab仿真和FPGA实现,验证了该算法反走样后的小角度直线显示效果明显优于其他算法,而且结合中点画线法后,绘制时间与Wu算法相当.同时该算法还可改善大角度直线和圆弧的显示效果,消除了大角度直线的边缘锯齿,解决了圆弧在小角度部分的虚化问题.因此本文算法可用于对实时性和显示效果要求高的机载座舱显示系统,以缓解飞行员的视觉疲劳.

说明：  2000下禁用Ctrl Alt Del源码(2000 source code to disable Ctrl Alt Del)

pagerank算法实现，c++预言实现(pagerank algorithm, c++ prophecy)

说明：  DSP的PWM波形程序,可用与TI公司的2407等DSP,用于电机控制(DSP PWM waveform procedures can be used with TI's DSP, such as 2407, for motor control)

作为TCP客户端跟TCP服务端进行通讯，支持modbus协议(As a TCP client to communicate with the TCP server to support the modbus protocol)

sonar interfacing code on ardino