QT5.3.2下的串口调试助手

wcf 做的批量下载工具，支持断点续传 进度显示

NI Vision DAQx 在C# 平台视觉图像采集是 单张采集  连续采集  查找相机 连接事件 断开事件等等 

HDR算法的实现用C语言在Linux平台。你可以下载和编译在Linux操作系统下的gcc编译器。另外，你可以研究它一步调试GDB的Linux平台，如Ubuntu，CentOS  ；ETS。原来的Matlab代码代码参考。

IntroductionThis JSON parser is designed for applications that need a fast parser for embedded serialization but don"t need a full blown framework for working with JSON data. 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

用于机器人kobuki底盘的自动泊车和控制代码，包含自动泊车和自动对准充电桩，以及下位机控制代码和文档，c++/python 详细说明文档见readme

这是对于二维otsu算法的实现，对灰度图像进行分割，可以较好地去除噪声对图像的影响，使图像的分割结果更准确，缺点是运行的速度大大增加，所占的内存也大大增加。

C# 扫描本地电脑指定类型的文件

用C语言编写的方波发生程序，程序简单易懂，

输入年月日时分秒换算成自1970年1月1日起的秒数，开发时环境为vc6.0，采用c++，为了下载方便，未上传编译成功的exe及中间文件，需用vc6.0重新编译，输入时采用cin方式，按照提示输入即可

MPU6050的加速度传感器和角速度传感器得到的原始数据对我们用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。但是要得到欧拉角数据就需要我们利用原始数据进行姿态融合结算，这个比较复杂，对于初学者而言不容易掌握，所以MPU6050自带了数字运动处理器DMP，将原始数据转化为四元数输出，进而由四元数方便地计算出欧拉角。当然，我们也可以使用卡尔曼滤波直接从原始数据额得到欧拉角。即存在两种从原始数据得到姿态数据的方法：1、DMP法：原始数据》四元数》姿态数据（欧拉角）2、卡尔曼滤波法：原始数据》姿态数据（欧拉角）