6 轴

在这个偏微分方程，arduino Uno im 去实施，说明如何开启关闭数字 pin 通过以太网 (互联网 lan)。 是必要的一个路由器，arduino，以太网屏蔽，指示灯。 对代码注释，玩得很。

arduino 433mhz库文件，用于arduino驱动433超再生模块无线通讯

说明：  通过8个舵机 实现蜘蛛类的的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，提供arduino源代码，实现10多种运动模式，可以通过蓝牙或者wifi控制。(The bionic movement of spiders is realized by eight steering gears. The file contains all the prints and embedded programs. It provides Arduino source code and realizes more than 10 motion modes. It can be controlled by Bluetooth or wifi.)

说明：  Si417发射机的PCB文件以及数据手册、arduino控制si4713的代码文件。(The PCB file of Si417 transmitter and the code file of data manual and Arduino controlling si4713.)

#if ARDUINO > = 100 #include"Arduino.h" #else #include"WProgram.h" #endif #include"DS1302.h" / * * * 时间定义 * * * / Time::Time （uint16_t 年，uint8_t 星期一，uint8_t 日期

该程序主要是运行在arduino小车上，用来接收PC端发送的控制指令，以及实现对小车的运动控制

基于arduino控制板，六自由度舵机驱动，机械臂原型ABB机械臂，地盘一个舵机，两个主力臂舵机

说明：  基于ESP8266平台的风扇固件，使用MQTT通信(ESP8266 FIRMWARE OF MQTT FAN)

说明：  循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)

avr80 cargardor de baterias de Litio