登录
首页 » 卫星定位系统 » INS_Kalman卡尔曼滤波程序 GPS INS 组合导航例子

INS_Kalman卡尔曼滤波程序 GPS INS 组合导航例子

于 2022-08-21 发布 文件大小:23.43 kB
0 258
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

基带测量信号处理的算法:1.最小二乘曲线拟合法2.线性滤波方法3.非线性滤波方法非线性滤波方法就是和深组合导航系统中利用联邦卡尔曼滤波的方法是一样的,基带信号处理相当于联邦卡尔曼滤波中的局部滤波器

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 可以有助于实现无线发送和接受,使用方法可以参考该源码,使用方便且简单...
    可以有助于实现无线发送和接受,使用方法可以参考该源码,使用方便且简单-Can contribute to the achievement of wireless send and receive, the use of methods can refer to the source, easy to use and simple
    2023-02-02 02:45:03下载
    积分:1
  • GPS实时置共享
    基于百度地图的实时定位项目源码,可以通过网络基站和gps三重定位,位置信息更准确。移动的时候定位信息会跟着变动。可以做到类似微信的实时位置共享。
    2023-08-30 02:05:05下载
    积分:1
  • GPS中误差计算公式
    该程序主要描述的是在进行GPS数据处理过程中有关GPS坐标及高程的中误差计算,能够根据已有数据快速计算X,Y,h的中误差,方便快捷。
    2022-05-19 13:26:42下载
    积分:1
  • 北斗信号GOLD码产生
    通过两个11位gold码发生器生成两个同频的GOLD序列,在通过两个吗发生器的不不同抽头相加形成新的gold序列,即所需的北斗伪码序列
    2022-02-15 14:45:58下载
    积分:1
  • 开源gps源代码的说明,里面涵盖开源gps的方方面面,是理解开源gps的好帮助...
    开源gps源代码的说明,里面涵盖开源gps的方方面面,是理解开源gps的好帮助-Gps source code open-source note, which covers all aspects of open source gps is a good understanding of open source gps help
    2023-07-18 10:15:05下载
    积分:1
  • 采用C#窗体应用程序编写的单点代码
    采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码,采用C#窗体应用程序编写的单点定位代码。
    2022-03-13 23:39:29下载
    积分:1
  • 收集的
    --收集的-----vc++mapx资料------ 给大家--- collected----------- vc MapX information for everyone to s
    2022-03-02 02:10:49下载
    积分:1
  • 基于单片机的GPS
    基于51单片机的GPS定位系统,在1602上显示经纬度等,通过开发板测试l啦啦啦啦啦啦啦啦!有能力的大神可以继续优化代码!
    2022-11-05 01:30:03下载
    积分:1
  • gpsbabel for gps testing
    gpsbabel for gps testing
    2022-03-02 07:59:34下载
    积分:1
  • 我在学习GPS编程时写的DELPHI源码 ,比较简单.希望大虾不要见笑.多多指教.
    procedure TfrmMain.DrawSatInfo(gps: TGPSInfo; pbx: TPaintBox); var   i: integer;   r: integer;   dx,dy: integer; begin   r := pbx.Width div 2;   for i:= 1 to 12 do begin     if gps.SatInfo[i].PRN 0 then begin       dx := r + Round(r*(90-gps.SatInfo[i].EL)*sin((gps.SatInfo[i].AZ - 90)*Pi/180)/90);       dy := r + Round(r*(90-gps.SatInfo[i].EL)*cos((gps.SatInfo[i].AZ - 90)*Pi/180)/90);       dx := dx - 8;       if dx < 0 then dx := 0;       if gps.SatInfo[i].SN > 20 then begin         pbx.Canvas.Font.Color := clBlue;         pbx.Canvas.TextOut(dx,dy,inttostr(gps.SatInfo[i].PRN));       end else begin
    2023-01-18 12:20:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载