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应用背景 本例程展示如何建立骨骼动画，有些人叫蒙皮动画定义如下： 当前有两种模型动画的方式：顶点动画和骨骼动画。顶点动画中，每帧动画其实就是模型特定姿态的一个“快照”。通过在帧之间插值的方法，引擎可以得到平滑的动画效果。在骨骼动画中，模型具有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，通过改变骨骼的朝向和位置来为模型生成动画。 　　骨骼动画比顶点动画要求更高的处理器性能，但同时它也具有更多的优点，骨骼动画可以更容易、更快捷地创建。不同的骨骼动画可以被结合到一起——比如，模型可以转动头部、射击并且同时也在走路。一些引擎可以实时操纵单个骨骼，这样就可以和环境更加准确地进行交互——模型可以俯身并向某个方向观察或射击，或者从地上的某个地方捡起一个东西。多数引擎支持顶点动画，但不是所有的引擎都支持骨骼动画。 关键技术现在我们就站在设计者的角度上来看待骨骼动画，首相设计意图我们已经知 道，就是骨头带动肉动起来，那怎么个带动法呢 ？来看下一，当我们的弯曲手臂的时候，就是肘关节动，其他的关节不动，而随着肘关节的弯曲，我们肱二头肌会动，但幅度最大的是手臂，那我们想一下，是不是这样来描述，当我们动一个关节的时候，会带动一部分肌肉动起来，而不是只要动一个关节全身都在动。那么我们就可以这样来说，一个骨头动，会影响到一部分的肉和皮动。逆向思路来思考下，肱二头肌要受到几个骨头的影响，会使得 肱二头肌的形状发生变化，影响最大的肘关节，其次是肩关节。肱二头肌是什么？在程序中，他就是一些列的点数据。

一个用调色板配合OpenGL写的一个三维物体在空间中飞行变换的VC例程，适合OpenGL的初学者学习。-using a palette with a written OpenGL 3D objects in space flight transform the VC routines suitable for beginners to learn OpenGL.

OpenGL红宝书是业界权威著作,本书的源码是OpenGL开发人员的必备.-Little Red Book OpenGL is the industry

基于mfc工程，采用opengl绘制了一个三轴工业机器人的三维模型，可以沿指定直线进行运动，可以添加坐标系，整体效果非常好。

OpenGL高级编程技术，里面涉及多种高级话题。-OpenGL programming technology, which involved a number of senior topic.

We will use B-spline curve Continue

A very famous collision detection engine and the simple example of using it.-A very famous a collision detection engine nd the simple example of using it.

利用MFC开发的OpenGL开发包.有例子程序-use OpenGL development kits. Are examples of procedures

（不是我原创的，但不记得从哪里下载的了）《openGL超级宝典》里面用到的库。可以做3D矩阵变换等。用途：openGL可以做矩阵变换，如平移、旋转、缩放，但是计算结果不能显式获取。使用math3d库可以计算一个向量经上述变换后的新坐标，并写入变量供程序的其他部分使用。

opengl编程指南-opengl Programming Guide