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倾斜校正，一定要有标定点，将一个倾斜的矩形变为不倾斜的。因此可以从原四边形四个点和新矩形四个点得到一个变换矩阵，根据这个矩阵再作用到全局图像就可以了。详细原理在这里，MIT的，我也不会比他介绍的更好了，还是看原版的好。

串口通信(Serial Communication)， 是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。

FANUC 大部分系列数控系统内嵌以太网口API，可以使用该API随意调用内部函数，实现对数控系统运行参数的实时监控与采集，在此基础上可以开发数控系统远程监控、程序传送、故障诊断等功能提高数控机床的运作效率。 此版本为新版本。

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