PID经典程序

一段基于组态王的锅炉控制程序，观测液位，炉温，并对其进行控制(Some based on kingview boiler control procedures, observation level, temperature, and to control it)

#包括

说明：  harris 角点检测 MATLAB 代码(Harris corner detection MATLAB code)

说明：  矩阵键盘 stm32 可以使用 4*4矩阵键盘驱动(stm32 key The matrix keyboard stm32 may use a 4*4 matrix keyboard driver)

C#多线程  适合初学用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

F340 LCD1602 模块程序 (F340 LCD1602 module program)

视觉显著性的概念是在人们研究人类视觉感知机制的过程中提出来的，可以简单描述为场景中元素吸引视觉注意力的能力。这个概念具有较强的主观性质，这种能力通常是指目标因为具有某些属性而拥有能够较容易与周边的环境区分出来的特性。

此代码使用esp8266和定制的stm32板发送包含日期和时间的udp数据包。

vtk里使用的点云文件格式.ptx转成TXT文件

针对空间发光点缩成光斑图像中心的高精度提取问题，本文提出一种亚像素提取方法。该方法简历了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分部数学模型，证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。(Light-emitting points of space shrunk to spot high-precision center of the image extraction problem, we propose a subpixel extraction method. This method resumes a space with Gaussian energy distribution points of perspective projection spot light gray segment mathematical model to prove the energy center of the space light-emitting point perspective projection invariance.)