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QT环境下开发的，用于测试电力通讯规约IEC103的一个程序(QT development environment for the testing of electrical communications statute a procedure IEC103)

kalman递归理论的详细讲解,通谷易懂,想弄明白kalman理论的同志一看便知!(a easy understanding for Kalman theory.it is very useful for new leaner! )

calculator with AVR microcontrller

数据库编程练习、界面（标准控件）编程练习，很简单便于学习，有注释。有一些很有意思的函数。(Database programming practice, the interface (standard control) programming practice, very simple easy to learn, there are comments. There are some very interesting function.)

自己动手写加壳程序，按照文档一步一步来，做你自己的加壳程序！(Packers to write himself, according to the document step by step, do your own packers!)

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一个比较好的C#写的二维码扫描包(含编码解码),通过调用电脑usb口的摄像头，来完成二维码的编码和读取。有界面，操作方便，源码清晰，注释完全，可读性好，适合试用或者学习。

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硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池 螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致） 电机：电机的kv值：1v电压，电机每分钟的空转速度。kv值越小，转动力越大。电机与螺旋桨匹配：螺旋桨越大，需要较大的转动力和需要的较小的转速就可以提供足够大的升力，因此桨越大，匹配电机的kv值越小。 电调：将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，控制电机的转速，同时给飞控板供电。电调将电池提供的11.1v的电压变为3.3v为飞控板供电。 信号接收器：接收遥控器的信号，给飞控板。通过飞控板供电。 遥控器：需要控制俯仰（y轴）、偏航（z轴）、横滚（x轴）、油门（高度），最少四个通道。遥控器分为美国手和日本手。美国手油门(摇杆不自动返回)，偏转在左，俯仰，横滚在右。 飞控板：通过3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器控制飞行器的飞行姿态。 ---------------------  作者：ITRunningGirl  来源：CSDN  原文：https://blog.csdn.net/u013693367/article/details/78735864  版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

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