MPU6050+STM32-DMP无屏幕移植

自己根据别人的程序改的,MPU6050+STM32-DMP无屏幕移植,MPU模块必须与STM32主控板共地，也就是说用板载电源供电最好。（我原先用的单独供电模块，结果串口输出一直为零）.3轴加速度 和3轴陀螺仪分别用了3个16位的ADC, 也就是说，加速度有3个16位ADC，其中每个轴使用了一个。也是说，每个轴输出的数据，是2^16 也就是 -32768 ---- +32768。陀螺仪也是一样。 3轴加速度 和3轴陀螺仪分别用了3个16位的ADC, 也就是说，加速度有3个16位ADC，其中每个轴使用了一个。也是说，每个轴输出的数据，是2^16 也就是 -32768 ---- +32768。陀螺仪也是一样。