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PID，C51实现
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《51系列单片机高级实例开发指南》一书的CAN总线的C51源代码-"51 MCU Development Guide Senior example," a book of CAN Bus C51 source code!
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基于单片机的AD转换器，可以用proteus进行仿真-The AD converter based on single chip, you can use proteus simulation
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