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应用背景开源云台控制程序，两轴程序，德国版，调节得好，有很好的效果，稳定图像效果。。。。。。关键技术两轴程序，控制，有刷云台，开源云台。。。

labview 串口通讯程序，主要实现串口接收和发送功能，已经在pc上验证可用

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基于ZigBee级无线组网 基于cc2530的ZigBee无线模块 在他给的协议栈里开发的采集温度和电压的原创代码 再次说明 给位在做ZigBee的可以交流交流 切勿将此代码乱载

应用背景This is the very first officially available release of the core - It is still under active development - Please do not modify the sources ! - Things that are not implemented yet, or are known not to work yet:   - UTMI line/link control interface is not implemented yet. This includes:     - Detection of attach/detach     - Speed negotiation (Full/High Speed)     - USB reset     - USB suspend   - There is no logic in the core to "help" suspending it. I"m not     quite sure yet what to do in this area. (Suggestions welcomed !)   - There is no easy way to configure the core (number of endpoints,     buffer size)   - There has been absolutely no testing done on the core 关键技术This file describes the current status of the checked in HDL code. Please su

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stm32正交编码器程序用于检测旋转运动系统的位置和速度。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制，诸如开关磁阻电机和交流感应电机。

这是花了三天时间调试的代码。解压在D盘，用ccs5打开进行编译。ram运行方式，方便反复调试，减小程序debug时下载时间。对dsp的spi通讯调试非常详细有用。dsp使用内部时钟初始化。spia作主站，spib做从站。单dsp做主从站的程序。简单配置后，可以在DSP的双spi的芯片上运行。已经在TMS320F28069上调试成功。芯片连接时，需要四根通讯线路一一对应的连接。断点位置可以放在★的位置，查看收发的数据。spistea，spiteb是通过寄存器赋值实现的。