对点云基于坡度滤波

说明：  飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。(Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm controls the speed and steering turn. The use of a row of infrared sensors in a row of laser tubes and precision tubes for fast identification )

与陈敏《OPNET物联网仿真》配套的源码(this is source code of the booke of <OPNET IOT Simulation>)

/*************  本程序功能说明  ************** 用户可以在宏定义中改变MCU主时钟频率. 范围 8MHZ ~ 33MHZ. 红外接收程序。模拟市场上用量最大的NEC的编码。 用户可以在宏定义中指定用户码. 使用PCA0软件定时产生38KHZ载波, 1/3占空比, 每个38KHZ周期发射管发射9us,关闭16.3us. 使用开发板上的16个IO扫描按键, MCU不睡眠, 连续扫描按键. 当键按下, 第一帧为数据, 后面的帧为重复争,不带数据, 具体定义请自行参考NEC的编码资料. 键释放后, 停止发送. ******************************************/

C#时间函数.C#时间函数及扩展 c#与数据库连接的问题-C# Time function. C# Time function and the expansion of c# With database connection problem

一个单文档多视图的MFC程序；把整个窗口拆分为左右对称的6个视图，视图类型包括CListview，CTreeView,CView。这是学习拆分窗口的好例子。并且使用了CListView的virtual模式，可以极大的提高大量数据在列表中的显示速度。(A single multi-view of the MFC documentation procedures the entire window for symmetrical split of the six views, view types include CListview, CTreeView, CView. This is a split window to learn a good example. CListView and the use of the virtual model can greatly improve a large amount of data in the list of display speed.)

Keil中实现单片机通过RTL8019A网口芯片访问PC机的功能。(The Keil microcontroller chip access the PC by RTL8019A network port function.)

几个比较好的初级算法，初学者可以看一下思想，对算法入门(A few good elementary algorithms, beginners can look at thinking on algorithms entry)

三相多功能电表,测量三相电压,电流,计量有功,无功电能(Three-phase multifunction meter, measuring three-phase voltage, current, measuring active and reactive power)

ios开发书籍，IOS开发指南 从HELLO WORLD到APP STORE上架 第5版，很好的学习资料，初学者必备(IOS Developing Books)

由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。