模拟IIC主机

应用背景SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时 钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工， 同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局 上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信 协议，STM32 也有 SPI 接口。关键技术 SPI信号线：SPI 接口一般使用 4 条线通信： MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。 MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。 SCLK 时钟信号，由主设备产生。 CS 从设备片选信号，由主设备控制。  SPI模式：根据SPI时钟极性和时钟相位配置的不同分为4种SPI模式。如果 CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电 平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果 CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果 CPHA=1，在串 行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。 SPI架构分析：通过STM32的架构图，可以看到MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区，然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。

只要有安装DDK，命令提示下 进入 makefile、sources 所在的目录 输入build 即可编译出sys是初学DDK者的首先 

c级

速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。

资源描述FPGA驱动数码管动态显示10位数字，已通过zedboard测试  代码修改容易

应用背景 为初学者打通基于51单片机的CAN通信学习。使用的can控制器是SPI接口的MCP2515。 本程序在51单片机开发板上经验证，可以正常使用。 希望对你有所帮助。 关键技术 部分程序： */ void mcp2515_setRegister(unsigned char address,unsigned char Value) { CS = 1; Delay_Us(5); SPISendByte(0x02);           /* 字节写命令，0x02，后跟一字节地址，一字节数据 */ SPISendByte(address); SPISendByte(Value); CS = 1; Delay_Us(5);                 /* CS禁止时间，大于50ns */ } /**************************************************************** * *     函数名：  mcp2515_setRegisterS   *     入口参数：adress： 需要设置的寄存器的地址   *               value[]：用来设置的缓冲区的头指针   *            

这是一个24C16 EEPROM存储器驱动Nordic半导体nrf51822芯片使用有或没有软设备栈（S110，S310，……）。注意：只有字节字节读/写的很好

一个从网上下载的东西，貌似还要了很多分，免费非大家伙看看 居然要求写满50个字，平生最恨至少800了，此处可以省略5000字

应用背景     我们在做单片机程序时，经常会用到多个定时器，这时我们就需要各个配置多个不同的TIMER，有时TIMER不够用，有时TIMER配置过多，标志过多，程序写着写着就乱了，就算是理清了，也会造成程序可读性差，可移植性低，对硬件依赖性强的缺点。     为了解决这个问题，我们可以用程序实现一个软件定时器，在内存允许的范围内，它可以实现无数个定时器、计数器功能，当需要一个定时器，只需要在程序里定义一个定时器变量，通过不同接口的调用，就可以实现定时功能；实现这一功能，只需要占用一个硬件定时器即可，大大减少了硬件TIMER的占用，提高了程序的可移植性，降低程序的复杂度。   关键技术     在这里，我们需要借鉴操作系统架构里的系统嘀嗒功能。先初始化一个硬件TIMER作为系统的心跳，用这个TIMER来驱动一个全局变量sys_pulse的递增；然后利用程序来查询变量当前值判断系统程序的执行时间，从而得现时间的间隔，再通过事件发送程序来通知任务定时已到。     一个软件定时器变量，至少需要包括三个元素，开始时间start_time，定时时长interval，事件内容event；     每当程序启动一个定时器，将当前系统的sys_pulse值赋于开始时间变量start_time, 设定定时器的定时时长interval, 和事件内容event, 然后在主循环里不断查询sys_pulse 是否大于 start_timer + interval,如果大于，则表明此定时器定时结束，然后调用事件发送函数告诉任务，定时已到，开始执行任务。     如果用户要移植此程序，只需要修改timer_init()内硬件TIMER的初始化程序即可，其它内容可以直接引用，不需要修改。   &

资源描述 本代码是PIC18F驱动LCD12864显示程序，已经成功显示无误。编译器是XC8，可以正常使用。 晶振使用的是内部8MRC振荡器。测试基于ST7920控制芯片的LCD12864的显示并行方式连接(该程序只支持ST7920控制芯片的LCD12864)