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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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ucgui3.98版本源代码,含有演示程序
ucgui3.98版本源代码,含有演示程序-ucgui3.98 version of the source code
- 2022-05-25 17:48:57下载
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这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计,图片是用protel 99 se 画的,程序用唐都仪器调试通过,仅为一个理论性的东西。自己写的,请多指教。...
这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计,图片是用protel 99 se 画的,程序用唐都仪器调试通过,仅为一个理论性的东西。自己写的,请多指教。--It is a class written by me, which describes cpu and rom hardware design. The picture is drawn by protel 99 se. The program is passed on Tang Du instrument.
- 2022-03-21 10:04:37下载
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讲解嵌入式设备上的Linux系统开发,具有一定的参考价值.
讲解嵌入式设备上的Linux系统开发,具有一定的参考价值.-on embedded devices on the Linux system development, with some reference value.
- 2022-06-18 11:54:20下载
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该程序应用轮换查询的方式实现了键盘的扫描,并且应用了加减,等功能及数码显示...
该程序应用轮换查询的方式实现了键盘的扫描,并且应用了加减,等功能及数码显示-Application of the program the way the rotation of inquiries realize the keyboard scanning, and the application of the addition and subtraction, and other functions and digital display
- 2022-07-09 23:11:32下载
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使用MEGA16芯片,通过串口控制GSM模块,进行GSM模块配置,可以实现收发英文短信。当接受到相应短信可以自动反馈信息。编译环境为CVAVR...
使用MEGA16芯片,通过串口控制GSM模块,进行GSM模块配置,可以实现收发英文短信。当接受到相应短信可以自动反馈信息。编译环境为CVAVR-Use MEGA16 chip, through the serial port control of GSM module, GSM module to configure, you can achieve the send and receive SMS in English. When messages can automatically receive the appropriate feedback. Compile the environment CVAVR
- 2022-03-12 23:47:40下载
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基于DS18B20的课程设计苏温度测量与控制系统…
基于DS18B20温度测控系统课程设计总结报告,内附有程序和原理图。-Temperature measurement and control system based on DS18B20 curriculum design summary report included with the procedures and schematic diagrams.
- 2023-05-18 18:45:02下载
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linux下socket编程示例,通过网络传送控制信息给下位机
linux下socket编程示例,通过网络传送控制信息给下位机-socket programming under linux example, through the network to send control information to the next-bit machine
- 2022-04-06 23:07:10下载
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AD治疗STC12C,EEPROM的处理,如键功能处理,
stc12c的AD处理,EEPROM处理,按键处理等功能,-stc12c of AD treatment, EEPROM deal with, deal with features such as keys,
- 2023-07-25 04:10:03下载
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STM32最新固件包V3.5
STM32最新固件包v3.5, 基于CMSIS v1.3。本人自己用的就是这个开发包,挺好用的。
- 2022-02-26 00:37:18下载
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