PIC32 设备 ADC 代码

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基于RSSI的zigbee定位，通过多种算法和经验模型，多点定位，精度还不错。在cc2431平台上实现，可供参考和移植。

步进电机控制程序，c语言版： P3^3接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 P3^4接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 P3^5 接刹车控制继电器 0 电位有效 P3^6接主电机控制继电器 0 电位有效 -Stepper motor control program, c language version: P3 ^ 3 then stepping motors, sensors are in place for 0 downtime P3 ^ 4 next stepper motor, reverse sensors in place, down to 0 then P3 ^ 5 Brake Control Relay 0 effective potential P3 ^ 6 then the main motor control relay 0 potential effective