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工程博士学位论文目前,EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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YAMAHA的铃音芯片的测试程序,用于40和弦的MA
YAMAHA的铃音芯片的测试程序,用于40和弦的MA-3芯片。源代码为标准C编程。编译环境为TI的CCS,硬件环境为TI的OMAP1612。-YAMAHA rings chip testing procedures for 40 polyphonic MA-3 chip. Source code for the standard C programming. Environment compiler for TI"s CCS, the hardware environment for TI"s OMAP1612.
- 2022-04-28 23:53:13下载
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卡尔曼滤波
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家K 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-08-13 14:05:03下载
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OBDD及其相关的操作,是一个很好的包
obdd的建立及其相关操作,是一个很好的软件包-obdd and its related operations, is a very good package
- 2022-02-25 03:00:05下载
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自己编写的CRC校验码
通信中经常用到的CRC校验码,校验码生成与对数据进行CRC校验用的是同一个文件,该文件中还包括自己编写的一个testbench以及一个说明文档,有需要的可以下载直接建工程就可以用了
- 2022-03-24 08:47:19下载
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中国电信parlayx webservice开发文档及规范
中国电信parlayx webservice开发文档及规范-China Telecom parlayx webservice development documents and regulations
- 2022-01-26 02:49:58下载
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communication system INTEREST
通信系统-communication system INTEREST
- 2022-09-23 21:00:03下载
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用于行业内部的规约测试,该软件可以抄读比较多的数据项
用于行业内部的规约测试,该软件可以抄读比较多的数据项-for industries within the Statute of tests, the software can copy read more data items
- 2022-03-25 16:01:04下载
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用VC++6.0的Sockets API实现一个聊天室程序,是使用socket编程的很好的一个文档....
用VC++6.0的Sockets API实现一个聊天室程序,是使用socket编程的很好的一个文档.-VC 6.0 Sockets API a chat room procedures, the use of socket programming is a good one document.
- 2022-06-18 12:18:10下载
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labview +USRP 实现数据包的发送和接收
资源描述本例程通过两台usrp实现数据的发送和接收,创建MIMO信道下的OFDM通信,需要多台USRP的参与,直观理解通信收发的原理,适合初学者学习使用。用户可以再此基础上设计大规模mimo的5G通信原型。软件无线电参考了这样一个技术:通用硬件平台上运行软件模块,用于实现无线功能。结合NI
USRP硬件和NI LabVIEW软件的优势,提供了满足多功能需求且灵活性强的快速通信原型平台,适用于物理层设计、无线信号录制与回放、通信情报、算法验证等应用
- 2022-06-19 08:45:25下载
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