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应用背景ATmega8单片机连接到dm2722的步进电机驱动器。电机nema42可以从零开始到24 kHz的频率和回。这些部分的窦性数据是非常重要的另一个步进电机的例程，因为步进电机必须斜坡缓慢和精确。关键技术文件中包括停止，套路几加速增加，电机和谁定义了输出频率的PWM定时器中断设置。这几天工作直到电动机工作可靠无滴。任何一滴或几滴失败都会给步进电机停止或故障。窦是最好的和最快的方式，以达到所需的速度。对于数据的生成有优于文件，但这并不包括英文说明。如果有人需要的话，我可以坐下来做描述，然后上传到这里。这与你创造理想的斜坡从任何速度，任何速度的电机数据表的帮助。

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一个吃豆豆的游戏，游戏功能很简单，操作应该不用累赘了，用c语言写的~呵呵，不会很落后吧~-an eating Dou game, the game is very simple functions, operators do not have to be cumbersome, with the written language c ~ Oh, it will not be very backward ~