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惯性导航系统用于在许多情况下，使用 外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型 在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统 高度先进的件设备花费几千美元。然而， 价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来 使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。 这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪 手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性 指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备 MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片 dsPIC 16 位微控制器。 作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准 作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作 指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是 用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行 在一组不同方向的惯性导航系统。 提出了系统的软件设计和性能是 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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VC小知识 学习VC＋＋时经常会遇到链接错误LNK2001，该错误非常讨厌，因为对于 编程者来说，最好改的错误莫过于编译错误，而一般说来发生连接错误时， 编译都已通过。产生连接错误的原因非常多，尤其LNK2001错误，常常使人不 明其所以然。如果不深入地学习和理解VC＋＋，要想改正连接错误LNK2001非 常困难。-VC small learning VC++ will always be wrong to link LNK2001 error of the hate, because programmers, the best thing is to change the wrong compiler error and the connection errors generally occur, the compiler have passed. Have connected the wrong reason is very large, especially LNK2001 wrong, and often unknown to these people. If not in-depth study and understanding of Visual C++, in order to correct the wrong connecting LNK2001 very difficult.

可以通过 PCF8563T 数码管和ZY12864 LCD分别显示时间和日期 整点报时（模仿电台报时的方式――六声），每一秒响一声，前5声为500HZ“嘀”，最后一声为1000HZ “嗒”。 -the design of a clock under the system of 12864 LCD

T-SQL示例大全-T-SQL examples Daquan

关于c中的一些函数用法的说明-on some of the functions usage note