stm8s BLDC 无刷直流电机控制

利用Arduino实现读取MPU6050的DMP四元数(Arduino MCU reads MPU6050 use a DMP quaternion)

电机的反馈线性化控制，文件包括了模型和m文件。(Feedback linearization in motor control,The file includes model and m file)

基于LINUX操作系统应用开发源程序，376.1规约，集电力载波，485，以太网，GPRS无线通讯接口，(This program is focused on the power industry s distribution transformer terminal procedures, the agreement Statute is 376.1 statute. Function carrier meter, 485 meter, GPRS remote communication, Ethernet communications.)

智力游戏 - 贪吃蛇游戏的C源代码 (Intellectual games- Snake game source code of C)

词法分析 从一个文件中读取字符串并进行分析成单词，并将各个单词保存在另一个文件中，给出此法分析的结果大部分参考了编译原理书上的内容，但是对 “”里括起来的内容没有进行处理为字符串

这个是官网没有提供的RTC实验代码，时间通过串口输出。可以方便你快速使用MSP430F5529的实时时钟。(This is the official website did not provide the RTC experimental code, the time via the serial output. Allowing you to quickly use the real-time clock of MSP430F5529.)

设计并实现一个用于查询教师课表的联动下拉列表页面，设计并实现一个用于单项选择题的测试页面

运用OpenGL编写的小程序，大家如果可以用的到，就拿去用吧，可能一般般，刚开始接触OpenGL，多多包涵。

仿射加密法与单码加密法没什么不同，因为明文的每个字母分别只映射到一个密文字母。仿射密码的加密算法就是一个线性变换，即对任意的明文字符x，对应的密文字符为  ，其中，a,b∈Z26，且要求gcd(a,26)=1,函数e(x)称为仿射加密函数。

计算机通过串口向开发板发送数据，开发板将数据原样送回。(The computer through the serial port to send data to the development board, development board will be sent back to the data as is.)