flann特征匹配算法
于 2022-08-08 发布
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代码说明：
关于算法的基本思想，可从网上搜索找到，这里只是用于特征匹配筛选时的一些说明。 算法在特征筛选中的主要流程是： (1) 从样本集中随机抽选一个flann样本，即4个匹配点对 (2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M (3) 根据样本集，变换矩阵M，和误差度量函数计算满足当前变换矩阵的一致
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