24位SPI方式工作的ADS1255摸数转换器的的驱动程序

Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SPI）来实现的。

一个sparkfun运动检测模块，可以检测加速度，角速度，角度，温度等等数据。

基于stm32f107以太网实现远程更新固件例程（裸机）

STM32 103 MODBUS RTU 源代码，MDK 4.7 以上，支持多种功能代码

C ansi 液晶库 此库的工作原理与 coocox 和 GCC 编译器

使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节

关于NB模块BC95的驱动部分，不带系统跑前后台的程序，以后为了方便管理，还是建议跑系统。主要是包括模块AT命令正常应用时常有的AT命令发送

arduino G代码解释程序，支持arduino系列开发板，支持三轴联动，可用arduino IDE编译和修改代码。暂不支持加减速控制，可自行添加所需功能。

改程序采用STC89c52实现了串口接收任意字节的功能，采用串口中断方式接收。通过串口调试工具向单片机发送任意长度数据包(不能超出设定的数据包长度)，单片机读取数据包后，返回该数据包。数据包格式任意，但是必须有一个字节定义为数据包的长度值，程序中用来判断数据包是否接收完成。